Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 140

Parameter
Liste der Parameter
p0972 Antriebsgerät Reset / Antr_gerät Reset
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des gewünschten Vorgangs zum Ausführen eines Hardware-Resets beim Antriebsgerät.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Gefahr: Es ist sicherzustellen, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet.
Es dürfen keine Zugriffe auf Speicherkarte/Gerätespeicher der Control Unit stattfinden.
Hinweis: Zu Wert = 1:
Der Reset wird sofort ausgeführt und die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 2:
Hilfseinstellung zur Kontrolle des Reset-Vorgangs.
Als erstes p0972 = 2 setzen und zurücklesen. Als zweites p0972 = 1 setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise
nicht mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zu Wert = 3:
Der Reset wird nach Abbruch der zyklischen Kommunikation ausgeführt. Diese Einstellung dient zum synchroni-
sierten Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung.
Wenn keine zyklische Kommunikation aktiv ist, dann wird der Reset sofort ausgeführt.
Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend).
Zur Kontrolle des Reset-Vorgangs:
Nach Neustart des Antriebsgeräts und Aufbau der Kommunikation den p0972 lesen und folgendes prüfen:
p0972 = 0? --> Der Reset wurde erfolgreich ausgeführt.
p0972 > 0? --> Der Reset wurde nicht ausgeführt.
r0979[0...30] PROFIdrive Geberformat / PD Geberformat
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
Index: [0] = Header
[1] = Typ Geber 1
[2] = Auflösung Geber 1
[3] = Schiebefaktor G1_XIST1
[4] = Schiebefaktor G1_XIST2
[5] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 1
[6...10] = Reserviert
[11] = Typ Geber 2
[12] = Auflösung Geber 2
[13] = Schiebefaktor G2_XIST1
[14] = Schiebefaktor G2_XIST2
[15] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 2
[16...20] = Reserviert
[21] = Typ Geber 3
[22] = Auflösung Geber 3
1-140
Inaktiv
Hardware-Reset sofort
Hardware-Reset Vorbereitung
Hardware-Reset nach Ausfall der zyklischen Kommunikation
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
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SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 4704
Werkseinstellung
-