Systembeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

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Systembeschreibung

1 Systembeschreibung
In automatisierten Förder- und Logistikanwendungen müssen zum Transport des Materials eine
Vielzahl von Bewegungen gesteuert werden. Dabei spielen lineare Bewegungen in Form von Fahr-
und Hubwerken und Drehbewegungen über Drehtische eine wesentliche Rolle.
Drehbewegungen erfolgen häufig getaktet (Rundtakt-Tische), das Material wird dabei um eine
bestimmte Gradzahl weitergetaktet. Es gibt jedoch auch viele Drehanwendungen, bei denen das
Material über den kürzesten Weg zum Ziel gelangen soll (wegoptimierte Positionierung) oder die
Zielposition nur mit einer definierten Drehrichtung angefahren werden darf (Positionierung mit
fester Drehrichtung).
Um diese Anforderungen zu lösen, wird die Positionsachse auf einen Zahlenkreis von 0° bis 360°
abgebildet. Damit bewegt sich die Istposition immer in diesem Bereich.
Das Applikationsmodul Rundachse löst diese Aufgaben mit verschiedenen Betriebsarten, die über
die Binäreingänge oder die virtuellen Klemmen (Steuerung über Feldbus) angewählt werden.
Anwendungsgebiete:
Die Rundachse bietet sich besonders für folgende Anwendungen an:
Drehwerke
Drehtische
Rundtakt-Tische
Schwenkeinrichtungen
Folgende Vorteile zeichnen dabei die Rundachse aus:
• Anwenderfreundliche Bedienoberfläche
• Nur die für die Rundachse erforderlichen Parameter (Übersetzungen, Geschwindigkeiten,
Durchmesser) müssen eingegeben werden
• Geführte Parametrierung an Stelle von aufwendiger Programmierung
• Monitorbetrieb bietet optimale Diagnose
• Der Anwender benötigt keine Programmiererfahrung
• Keine langwierige Einarbeitung
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MOVIDRIVE Rundachse