Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

2 Projektierung
2.2
Die Applikation "Rundachse" bietet folgende Funktionsmerkmale:
• 16 Tabellenpositionen können definiert und angewählt werden.
• Die Positionsangabe erfolgt winkelbezogen in [°] oder wegbezogen in [mm].
• Für jede Positionierfahrt kann die Verfahrgeschwindigkeit frei gewählt werden.
• Für jede Positionierfahrt kann die Rampe separat eingestellt werden.
• Fliegende Referenzierung bei nicht ganzzahliger Getriebe- und Vorgelegeübersetzung.
• Wegoptimierte Positionierung
• Taktbetrieb mit 16 Schrittweiten
• Als externe Geber können Inkrementalgeber ausgewertet werden.
• Die Istposition befindet sich in allen Betriebsarten im Zahlenkreis zwischen 0 und 360°.
• Steuerung über die Binäreingänge (Grundgerät und Option DIO11A) oder Feldbus/Systembus.
• Unterschiedliche Rampenformen für die Verfahrrampe wählbar.
Die Funktionen werden mit sechs Betriebsarten realisiert:
• Tipp-Betrieb
– Über zwei Binäreingänge wird der Antrieb nach Rechts oder Links bewegt.
– Es können über einen Binäreingang zwei Geschwindigkeiten angewählt werden, und zwar Eil-
• Teach-Mode
– Jede einzelne Position kann im Tipp-Betrieb angefahren und dann im Teach-Mode gespei-
• Referenzier-Mode
– Mit einem Startbefehl an einem Binäreingang wird eine Referenzfahrt gestartet. Mit der Refe-
• Automatik-Betriebsarten
– Anwahl der Zielposition über vier Binäreingänge (binär codiert).
– Rückmeldung der angewählten Zielposition vor der Fahrt über vier Binärausgänge (binär
– Bestätigung, dass die angewählte Position erreicht wurde, über einen Binärausgang.
• Automatikbetrieb wegoptimiert
• Automatikbetrieb mit Drehrichtungssperre (Rechtslauf – Linkslauf)
• Automatikbetrieb getaktet
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Funktionsbeschreibung

gang und Schleichgang zur Feinpositionierung.
chert werden.
renzfahrt wird der Bezugspunkt (Maschinennullpunkt) für die absoluten Positioniervorgänge
festgelegt.
codiert).
– Wegoptimierte Positionierfahrt. Es wird immer die kürzeste Strecke zum Ziel gefahren.
– Die Bewegung erfolgt absolut positionierend in eine feste Drehrichtung.
– Anwahl der Schrittweite pro Takt über vier Binäreingänge (binär codiert).
– Rückmeldung der angewählten Schrittweite vor der Fahrt über vier Binärausgänge (binär
codiert).
– Die Bewegung erfolgt relativ positionierend in eine feste Drehrichtung.
– Bestätigung, dass die angewählte Position erreicht wurde, über einen Binärausgang.
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MOVIDRIVE Rundachse