Belegung Der Prozess-Ausgangsdatenworte - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

4 Inbetriebnahme

4.5.3 Belegung der Prozess-Ausgangsdatenworte

• PA1 Steuerwort 2
Bild 19: PA1 Steuerwort
• PA2 Zielposition
Bild 20: PA2 Zielposition
30
Virtuelle Eingangsklemmen
15 14 13 12 11 10 9
15 14 13 12 11 10 9
fest definiert
8 7 6 5 4 3 2
8 7 6
Zielposition [Inkremente]
1 0
0: Reglersperre/Freigabe
1: Freigabe/Schnellstop
2: Freigabe/Halt
3: Halteregelung
4: Integrator-Umschaltung
5: Parametersatz-Umschaltung
6: Reset
7: reserviert
8: virtuelle Klemme 1 = P610 Binäreingang DI1Ø
9: virtuelle Klemme 2 = P611 Binäreingang DI11
10: virtuelle Klemme 3 = P612 Binäreingang DI12
11: virtuelle Klemme 4 = P613 Binäreingang DI13
12: virtuelle Klemme 5 = P614 Binäreingang DI14
13: virtuelle Klemme 6 = P615 Binäreingang DI15
14: virtuelle Klemme 7 = P616 Binäreingang DI16
15: virtuelle Klemme 8 = P617 Binäreingang DI17
5 4 3 2 1 0
MOVIDRIVE
03510ADE
03517ADE
®
Rundachse