Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

1 Systembeschreibung ...................................................................................4
2 Projektierung ............................................................................................7
2.1 Voraussetzungen ............................................................................................................. 7
2.1.1 PC und Software .............................................................................................. 7
2.1.2 Umrichter, Motoren und Geber ........................................................................ 7
2.2 Funktionsbeschreibung.................................................................................................... 8
2.3 Skalierung des Antriebes ................................................................................................. 9
2.4 Referenzfahrt und Fliegende Referenzierung.................................................................. 10
2.4.1 Referenzfahrt.................................................................................................. 10
2.4.2 Fliegende Referenzierung ............................................................................... 10
2.5 Driftfreier Taktbetrieb..................................................................................................... 11
2.6 Referenznocken und Maschinennullpunkt...................................................................... 12
2.7 Hinweise zu Wegmessung ............................................................................................. 12
2.8 Binäre Codierung der Tabellenpositionen....................................................................... 13
2.9 Prozessdatenbelegung................................................................................................... 14
3 Installation............................................................................................. 16
3.1 Software ........................................................................................................................ 16
3.2 Mit MOVIDRIVE
3.3 Funktion der Eingangsklemmen DI10...DI17.................................................................. 18
4 Inbetriebnahme ....................................................................................... 19
4.1 Allgemein....................................................................................................................... 19
4.2 Vorarbeiten .................................................................................................................... 19
4.3 Programm "Rundachse" starten ..................................................................................... 21
4.3.1 Einstellung der allgemeinen Parameter .......................................................... 22
4.3.2 Eingabe der Tabellenpositionen...................................................................... 24
4.4 Parameter ...................................................................................................................... 27
4.5 Inbetriebnahme mit Feldbus .......................................................................................... 28
4.5.1 Anwahl der Zielposition über die virtuellen Eingangsklemmen ....................... 28
4.5.2 Vorgabe von variablen Zielpositionen über den Feldbus................................. 29
4.5.3 Belegung der Prozess-Ausgangsdatenworte .................................................. 30
4.5.4 Belegung der Prozess-Eingangsdatenworte ................................................... 31
4.6 Antrieb starten ............................................................................................................... 32
4.6.1 Betriebsarten .................................................................................................. 32
4.6.2 Referenzier-Mode ........................................................................................... 34
4.6.3 Tipp-Betrieb.................................................................................................... 35
4.6.4 Teach-Mode ................................................................................................... 36
4.6.5 Automatikbetrieb ............................................................................................ 37
5 Betrieb und Service................................................................................... 42
5.1 Taktdiagramme .............................................................................................................. 42
5.1.1 Referenzier-Mode und Automatik, wegoptimiert ............................................ 42
5.1.2 Tipp-Betrieb und Teach Mode ........................................................................ 43
5.2 Störungsinformation...................................................................................................... 44
5.3 Fehlermeldungen ........................................................................................................... 45
®
MOVIDRIVE Rundachse
®
-Option Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11A.............................................. 17

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