Teach-Mode - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

4 Inbetriebnahme

4.6.4 Teach-Mode

Betriebsart
Teach-Mode
Im Teach-Mode können Sie die aktuelle Position des Antriebes als neue Tabellenposition spei-
chern. Die Position, die Sie als neue Tabellenposition speichern wollen, müssen Sie vorher im
Tipp-Betrieb anfahren.
Bild 25: Teach-Mode
Geben Sie die neue Position folgendermaßen ein:
• Im Tipp-Betrieb die Position anfahren.
• In den Teach-Mode umschalten.
• Mit DI14...DI17 den Tabellenplatz (Nr.) auswählen, in der die neue Position hineingeschrieben
werden soll. Die Positionen sind binär codiert. DI14 ="1" bedeutet Tabellenplatz Nr. 1 (2
DI17 = "1" bedeutet Tabellenplatz Nr. 8 (2
"0"-Signal erhalten. Für Tabellenplatz Nr. 3 müssen DI14 (2
• An Binäreingang DI13 "Strobe" die Signalfolge "0"-"1"-"0" legen ("1"-Signal mind. 100 ms), die
neue Position wird damit auf den gewählten Tabellenplatz geschrieben. Der Binärausgang DO17
"Position erreicht" wird gesetzt. Die Position ist jetzt spannungsausfallsicher gespeichert.
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Binäreingang
0
DI1Ø: Mode (2 ) DI11: Mode (2
"1"
3
). Soll Nr. 0 angewählt werden, müssen DI14...DI17
0
) und DI15 (2
1
) DI12: Mode (2
"0" "0"
03473ADE
0
1
) "1"-Signale erhalten.
®
MOVIDRIVE Rundachse
2
)
) und