Referenzfahrt Und Fliegende Referenzierung; Referenzfahrt; Fliegende Referenzierung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

2 Projektierung
2.4

2.4.1 Referenzfahrt

• Soll der Maschinennullpunkt (= Bezugspunkt für die Positionierung) nicht auf dem Referenz-
punkt liegen, können Sie bei der Inbetriebnahme der Rundachse einen Referenzoffset eintragen.
– Es gilt die Formel: Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset.
• Auf diese Weise können Sie den Maschinennullpunkt verändern, ohne den Referenznocken ver-
schieben zu müssen.
Zulässige Referenzfahrttypen:
• Typ 0: Keine Referenzfahrt. Referenzpunkt ist der linke Nullimpuls von der augenblicklichen
Lage. Maschinennullpunkt = Linker Nullimpuls von der augenblicklichen Lage + Referenz-Offset,
nur bei ganzzahliger Getriebeübersetzung.
• Typ 1: Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens. Maschinennullpunkt = Referenz-
punkt + Referenz-Offset, fliegende Referenzierung möglich.
• Typ 2: Referenzpunkt ist rechtes Ende des Referenznockens. Maschinennullpunkt = Referenz-
punkt + Referenz-Offset, fliegende Referenzierung möglich.
• Typ 5: Keine Referenzfahrt. Referenzpunkt ist die augenblickliche Lage ohne Bezug auf einen
Nullimpuls. Maschinennullpunkt = augenblickliche Lage + Referenz-Offset, nur bei ganzzahliger
Getriebeübersetzung.
Die Referenzfahrttypen 0 und 5 dürfen nur bei ganzzahliger Getriebeübersetzung verwendet wer-
den. Verwenden Sie bei nicht ganzzahliger Getriebeübersetzung und fliegender Referenzierung die
Referenzfahrttypen 1 und 2.

2.4.2 Fliegende Referenzierung

Das Applikationsmodul Rundachse unterscheidet zwischen zwei Arten der Referenzierung:
1.
2.
Die Fliegende Referenzierung wird in dem Fall aktiviert, wenn die Berechnung des Parameters
„Impulse pro Umdrehung" ein nicht ganzzahliges Ergebnis liefert.
Anzeige des Status über IPOS-Variable H108:
• H108 = 0 Fliegende Referenzierung aktiviert
• H108 = 1 Keine fliegende Referenzierung
Bei Drehtisch-Anwendungen mit einer nicht ganzzahligen Übersetzung zählt der MOVIDRIVE
Antriebsumrichter eine nicht ganzzahlige Anzahl von Inkrementen pro Umdrehung des Drehtischs.
Dies hat zur Folge, daß bei kontinuierlichem Betrieb in eine Drehrichtung der elektrische Maschi-
nennullpunkt vom mechanischen Maschinennullpunkt wegdriftet. Um diesen Effekt zu vermeiden,
wird der elektrische Maschinennullpunkt bei jeder Umdrehung des Drehtischs durch Auswertung
des Referenznockens aktualisiert (fliegende Referenzierung).
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Referenzfahrt und Fliegende Referenzierung

Referenzierung nach Netz-Ein zur Ermittlung des Maschinennullpunktes.
Fliegende Referenzierung während des Betriebes zur Korrektur des Winkelfehlers bei Verwen-
dung nicht ganzzahliger Übersetzungen.
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MOVIDRIVE Rundachse