Automatikbetrieb - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

4.6.5 Automatikbetrieb

Im Automatikbetrieb können Sie mit den Binäreingängen DI14...DI17 eine Tabellenposition anwäh-
len. Die Positionen sind binär codiert. Die Form der Beschleunigungsrampe können Sie mit Para-
meter P916 "Rampenform" einstellen.
Es können nur Tabellenplätze angewählt werden, in denen Positionen eingetragen sind. Wird ein
Tabellenplatz ohne Position angewählt, wird diese ignoriert. Die angewählte Zielposition wird mit
DO13...16 angezeigt. Stimmt die Anzeige mit der Zielvorgabe überein, können Sie die Positionier-
fahrt starten.
Mit "1"-Signal an Binäreingang DI13 "Start" wird die Positionierfahrt gestartet. Das "1"-Signal muss
während der gesamten Positionierfahrt an DI13 anstehen, ansonsten stoppt der Antrieb.
Wird die angewählte Position erreicht, bleibt der Antrieb lagegeregelt stehen und DO17 wird "1"
gesetzt.
Der blaue Balken zeigt den angewählten Tabellenplatz an. Die aktuelle Position des Antriebes wird
als Zahlenwert im Fenster "Aktuelle Position:" und grafisch mit einem grünen Pfeil im Zahlenkreis
angezeigt.
Zur Anwahl einer Zielposition muss DI13 "Start" = "0" (mind. 100 ms) sein, sonst wird die ange-
wählte Zielposition nicht akzeptiert.
Automatik, wegoptimiert:
Betriebsart
Automatik, wegoptimiert
Die Positionierfahrt erfolgt wegoptimiert, es wird immer die kürzeste Strecke zum Ziel gefahren.
Bild 26: Automatik, wegoptimiert
®
MOVIDRIVE Rundachse
Binäreingang
0
DI1Ø: Mode (2 ) DI11: Mode (2
"1"
Inbetriebnahme
1
) DI12: Mode (2
"1" "0"
03474ADE
4
2
)
37