SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Seite 20

4 Inbetriebnahme
II. Ermittlung der Parameter
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Auflösung pro Umdrehung des Drehtischs.
Bei einer Umdrehung des Drehtischs ergeben sich folgende Inkrementwerte:
– Auflösung Motorgeber = 1024 × 4 × 34,65 = 141926
– Auflösung externer Geber = 2048 × 4 × 64 / 16 = 32768
Parameter Geberskalierung P955.
– Quotient = Auflösung Motorgeber / Auflösung ext. Geber = 141926 / 32768 = 4,33
→ P955 = 4
Stellen Sie den Parameter GEBERSKALIERUNG P955 auf den Wert ein, der dem ermittelten
Quotienten am nächsten kommt, vorzugsweise den kleineren Wert.
Parameter "Impulse / Weg".
– Impulse = 2048 × 4 × 64/16 × P955 = 131072
– Weg = 360
– Einheit = Grad [°]
Bei einem zurückgelegten Weg von 360° werden 131072 Inkremente gezählt.
Impulse pro Umdrehung.
– Impulse pro Umdrehung = 131072 (ganzzahlig)
Geberfaktoren P942 und P943.
Diese Faktoren werden zur internen Anpassung der Drehzahlregelung benötigt. Die Genauig-
keit der Geberfaktoren ist mit niedriger Wichtigkeit zu sehen. Deshalb ergeben sich in diesem
Beispiel:
– P942 = Auflösung Motorgeber / 10 = 14192
– P943 = Auflösung externer Geber × P955 / 10 = 13104
Die Werte dürfen nicht größer sein als 32767, deshalb wurde in diesem Fall durch 10 geteilt.
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MOVIDRIVE Rundachse