SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Seite 33

• Automatikbetrieb wegoptimiert
– Wegoptimierte Positionierfahrt, es wird immer die kürzeste Strecke zum Ziel gefahren.
• Automatikbetrieb mit Drehrichtungssperre (Rechtslauf – Linkslauf)
– Die Bewegung erfolgt absolut positionierend in eine feste Drehrichtung.
– Für die Drehrichtung gilt: Rechtslauf bedeutet, dass die Motorwelle bei Blick auf die A-Seite
des Motors im Uhrzeigersinn dreht und umgekehrt.
• Automatikbetrieb getaktet (Rechtslauf – Linkslauf)
– Anwahl der Schrittweite pro Takt über die vier Binäreingänge DI14...DI17 (binär codiert).
– Rückmeldung der angewählten Schrittweite vor der Fahrt über die vier Binärausgänge
DO13...DO16 (binär codiert).
– Die Bewegung erfolgt relativ positionierend in eine feste Drehrichtung.
– Bestätigung, dass die angewählte Position erreicht wurde, über den Binärausgang DO17.
– Für die Drehrichtung gilt: Rechtslauf bedeutet, dass die Motorwelle bei Blick auf die A-Seite
des Motors im Uhrzeigersinn dreht und umgekehrt.
Ist der Antrieb noch nicht referenziert oder soll er neu referenziert werden, müssen Sie die
Betriebsart "Referenzier-Mode" wählen.
Betriebsart
Referenzier-Mode
Ohne Referenzfahrt kann nur im Tipp-Betrieb verfahren werden.
Hinweis:
Bei relativer Positionierung und nicht ganzzahliger Anzahl von Inkrementen pro Umdrehung geht
der Bezug zum Referenznocken und somit der Absolutbezug verloren (→ siehe "Nicht ganzzahlige
Getriebe- und Vorgelegeübersetzungen:" auf Seite 9). Soll der Absolutbezug wieder hergestellt
werden, muss für eine Umdrehung auf absolute Positionierung umgeschaltet werden.
®
MOVIDRIVE Rundachse
Binäreingang
0
DI1Ø: Mode (2 ) DI11: Mode (2
"0"
Inbetriebnahme
1
) DI12: Mode (2
"1" "0"
4
2
)
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