Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 150

Programmieren
9.2 Übersicht der Anweisungen
Adresse Bedeutung
IC Koordinate im
Kettenmaß
IF Sprungbedingung
$A_DBB[n] Datenbyte
$A_DBW[n] Datenwort
$A_DBD[n] Datendoppelwort
$A_DBR[n] Real-Daten
$A_MONIF Faktor für
ACT Standzeitüberwachung
$AA_MM[ Messergebnis einer
Achse]
Achse im
Maschinenkoordinaten
system
A
$AA_MW[ Messergebnis einer
chse]
Achse im
Werkstückkoordinaten
system
Zeitgeber für Laufzeit:
$A..._..._ $AN_SETUP_TIME
TIME $AN_POWERON_TIM
E
$AC_OPERATING_TI
ME
$AC_CYCLE_TIME
$AC_CUTTING_TIME
Werkstückzähler:
$AC_..._ $AC_TOTAL_PARTS
PARTS $AC_REQUIRED
_PARTS
$AC_ACTUAL_PART
S
$AC_SPECIAL_PART
S
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Wertzuweisung Information
- für eine bestimmte Achse
kann satzweise die
Maßangabe für den
Endpunkt abweichend von
G90 angegeben werden.
- bei erfüllter Sprungbedingung
erfolgt der Sprung zum Satz
mit
Anweisung,/Satz,
mehrere IF-Anweisungen in
einem Satz sind möglich
Vergleichsoperatoren:
= = gleich, <> ungleich
> größer, < kleiner
>= größer oder gleich
<= kleiner oder gleich
Lesen und Schreiben von
PLC-Variablen
> 0.0 Initialisierungs-Wert: 1.0
Achse
-
beim Messen verfahrenen
Achse (X, Y, ...)
Achse
-
beim Messen verfahrenen
Achse (X, Y, ...)
0.0 ... 10 Systemvariable:
+300
min (Wert nur lesbar) Zeit seit letztem
min (Wert nur lesbar) Steuerungshochlauf
s Zeit seit letztem
s Normalhochlauf
s Gesamt-Laufzeit aller NC-
Programme
Laufzeit NC-Programm (nur
angewähltes)
Werkzeug-Eingriffszeit
0 ... 999 999 999, Systemvariable:
ganzzahlig Gesamt-Ist
Werkstück-Soll
Aktuell-Ist
Anzahl Werkstücke - vom
Anwender spezifiziert
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
Label:
, sonst nächste
: Bezeichner einer
: Bezeichner einer
Programmierung
N10 G90 X10 Y=IC(20) ; Y
-Kettenmaß,
X-Absolutmaß
N10 IF R1>5 GOTOF
LABEL3
...
N80 LABEL3: ...
N10 $A_DBR[5]=16.3
; Schreiben der Real-
Variablen mit Offset-Lage
5
; (Lage, Typ und
Bedeutung sind zwischen
NC und PLC vereinbart)
N10 $A_MONIFACT=5.0 ;
5-fach schnellerer Ablauf
der Standzeit
N10 R1=$AA_MM[X]
N10 R2=$AA_MW[X]
N10 IF
$AC_CYCLE_TIME==50.5
....
N10 IF
$AC_ACTUAL_PARTS==1
5 ....
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