Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 195

Anwendungsbereich
Verfahren einer Achse durch eine simulierte Achse. Die Leitachse ist eine simulierte Achse
und die Mitschleppachse eine reale Achse. Damit kann die reale Achse mit Berücksichtigung
des Koppelfaktors verfahren werden.
Leitachse: C
Mitschleppachse: C2
Programmierung
TRAILON(FAchse, LAchse, Koppel)
oder
TRAILOF(FAchse, LAchse, LAchse2)
oder Ausschalten ohne Angabe der Leitachse
TRAILOF(FAchse)
TRAILON und TRAILOF sind modal wirksam.
Parameter
TRAILON
TRAILOF
FAchse
LAchse
Koppel
Hinweis
Das Mitschleppen erfolgt im Maschinenkoordinatensystem (MKS).
Die Anzahl der gleichzeitig aktivierbaren Mitschleppverbände wird nur begrenzt durch die
Kombinationsmöglichkeiten der an der Maschine vorhandenen Achsen.
Nibbeln
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
Mitschleppverband aktivieren und definieren
Beispiel: C2 = Mitschleppachse, C = Leitachse
TRAILON(C2,C)
Mitschleppverband ausschalten
TRAILOF(C2,C): Ausschalten der Kopplung zur Leitachse C.
TRAILOF(C2): Ausschalten der Kopplung ohne Angabe der Leitachse.
Achsbezeichnung der Mitschleppachse
Eine Mitschleppachse kann auch Leitachse für weitere Mitschleppachsen sein.
Auf diese Weise können unterschiedliche Mitschleppverbände aufgebaut
werden.
Achsbezeichnung der Leitachse
Koppelfaktor = Weg der Mitschleppachse/Weg der Leitachse
Voreinstellung = 1
Programmieren
9.4 Bewegungen von Achsen
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