Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 148

Programmieren
9.2 Übersicht der Anweisungen
Adresse Bedeutung
ATAN2( , ) Arkustangens2
SQRT( ) Quadratwurzel
POT( ) Quadrat
ABS( ) Betrag
TRUNC( ) ganzzahliger Teil
LN( ) natürlicher
Logarithmus
EXP( ) Exponentialfunktion
RET Unterprogrammende
S Verweilzeit
im Satz mit G4
T Werkzeugnummer
X Achse
Y Achse
AC Absolute Koordinate
Achs
ACC[ ] Prozentuale
Beschleunigungskorre
ktur
ACP Absolute Koordinate,
Position in positiver
Richtung anfahren (für
Rundachse)
ACN Absolute Koordinate,
Position in negativer
Richtung anfahren (für
Rundachse)
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Wertzuweisung Information
Aus 2 senkrecht zueinander
stehenden Vektoren wird der
Winkel des Summenvektors
errechnet. Winkelbezug ist
immer der 2. angegebene
Vektor.
Ergebnis im Bereich: -180 bis
+180 Grad
Verwendung statt M2 -zur
Aufrechterhaltung eines
Bahnsteuerbetriebes
0.001 ... 99 999.999 Verweilzeit in Umdrehungen
der Spindel
1 ... 32 000 Der Werkzeugwechsel kann
nur ganzzahlig, ohne mit dem T-Befehl direkt oder
Vorzeichen erst bei M6 erfolgen. Dies ist
im Maschinendatum
einstellbar.
±0.001 ... 99 999.999 Weginformation
±0.001 ... 99 999.999 Weginformation
- für eine bestimmte Achse
kann satzweise die
Maßangabe für den End-
oder Mittelpunkt abweichend
von G91 angegeben werden.
1 ... 200 , ganzzahlig Beschleunigungskorrektur für
eine Achse, Angabe in
Prozent
- für eine Rundachse kann
satzweise die Maßangabe für
den Endpunkt mit ACP(...)
abweichend von G90/G91
angegeben werden
- für eine Rundachse kann
satzweise die Maßangabe für
den Endpunkt mit ACN(...)
abweichend von G90/G91
angegeben werden
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
Programmierung
R40=ATAN2(30.5,80.1) ;
R40: 20.8455 Grad
R6=SQRT(R7)
R12=POT(R13)
R8=ABS(R9)
R10=TRUNC(R11)
R12=LN(R9)
R13=EXP(R1)
RET ; eigener Satz
G4 S... ; eigener Satz
T...
X...
Y...
N10 G91 X10 Z=AC(20) ;
X -Kettenmaß,
Z-absolut
N10 ACC[X]=80 ; für X-
Achse 80%
N10 A=ACP(45.3) ;
absolute Position Achse A
in positiver Richtung
anfahren
N10 A=ACN(45.3) ;
absolute Position Achse A
in negativer Richtung
anfahren
Nibbeln