Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 188

Programmieren
9.4 Bewegungen von Achsen
Die Wahl des Genauhaltfensters beeinflusst wesentlich die Gesamtzeit, wenn viele
Positioniervorgänge ausgeführt werden. Feine Abgleiche benötigen mehr Zeit.
Bild 9-27
Programmierbeispiel
N5 G602
N10 G0 G60 X...
N20 X... Y...
...
N50 G1 G601 ...
N80 G64 X...
...
N100 G0 G9 X...
N111 ...
Hinweis
Der Befehl G9 erzeugt nur für den Satz Genauhalt, in dem er steht; G60 jedoch bis auf
Widerruf durch G64.
Bahnsteuerbetrieb G64
Ziel des Bahnsteuerbetriebes ist es, ein Abbremsen an den Satzgrenzen zu vermeiden und
mit möglichst gleicher Bahngeschwindigkeit (bei tangentialen Übergängen) in den nächsten
Satz zu wechseln. Die Funktion arbeitet mit vorausschauender Geschwindigkeitsführung
über mehrere Sätze (Look Ahead).
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Genauhaltfenster grob oder fein, wirksam bei G60/G9, vergrößerte Darstellung der
Fenster
; Genauhaltfenster grob
; Genauhalt modal
; G60 wirkt weiterhin
; Genauhaltfenster fein
; Umschalten auf Bahnsteuerbetrieb
; Genauhalt wirkt nur für diesen Satz
; wieder Bahnsteuerbetrieb
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
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