Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 189

Bei nichttangentialen Übergängen (Ecken) wird die Geschwindigkeit gegebenenfalls so
schnell abgesenkt, dass die Achsen einer relativ großen Geschwindigkeitsänderung in
kurzer Zeit unterliegen. Das hat einen großen Ruck (Beschleunigungsänderung) zur Folge.
Über die Aktivierung der Funktion SOFT kann die Größe des Ruckes begrenzt werden.
Programmierbeispiel
N10 G64 G1 X... F...
N20 Y..
...
N180 G60 ...
Vorausschauende Geschwindigkeitsführung (Look Ahead)
Im Bahnsteuerbetrieb mit G64 ermittelt die Steuerung automatisch für mehrere NC-Sätze im
Voraus die Geschwindigkeitsführung. Hierdurch kann bei annähernd tangentialen
Übergängen über mehrere Sätze hinweg beschleunigt oder gebremst werden. Bei Bahnen,
die sich aus kurzen Wegen in den NC-Sätzen zusammensetzen, lassen sich höhere
Geschwindigkeiten erzielen als ohne Vorausschau.
Bild 9-28
Nibbeln
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
; Bahnsteuerbetrieb
; weiter Bahnsteuerbetrieb
; Umschalten auf Genauhalt
Vergleich des Geschwindigkeitsverhaltens G60 und G64 mit kurzen Wegen in den
Sätzen
Programmieren
9.4 Bewegungen von Achsen
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