Erweiterungen Von Funktionen Bei Nibbeln Und Stanzen - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

PDELAYOF - Stanzen mit Verzögerung aus
PDELAYOF schaltet das Stanzen mit Verzögerung ab, d. h. es wird normal weitergestanzt.
PDELAYON und PDELAYOF bilden eine G-Code-Gruppe.
Programmierbeispiel PDELAYOF
;
N170 PDELAYON X100 SPOF
;
N180 X800 PON
;
N190 PDELAYOF X700
SPIF1 - Aktivierung des ersten Stanzinterfaces
SPIF1 aktiviert das erste Stanz-Interface. D. h. die Hubsteuerung erfolgt über das erste Paar
der schnellen I/O (siehe Maschinendaten MD26004[0] NIBBLE_PUNCH_OUTMASK,
MD26006[0] NIBBLE_PUNCH_INMASK).
Nach Reset oder Steuerungshochlauf ist immer das erste Stanz-Interface aktiv. Wird nur ein
Interface benutzt, muss dieses nicht programmiert werden.
9.14.1

Erweiterungen von Funktionen bei Nibbeln und Stanzen

Automatisch aktivierbare Vorauslösezeit
Totzeiten aufgrund der Reaktionszeit der Stanzeinheit lassen sich minimieren, wenn der Hub
schon vor Erreichen des Interpolationsfensters der Achsen ausgelöst werden kann. Der
Referenzpunkt dafür ist das Interpolationsende. Die Hubauslösung wird automatisch mit
G603 aktiv und verzögert sich um den eingestellten Wert gegenüber dem Zeitpunkt des
Erreichens des Interpolationsendes.
Über das Maschinendatum MD26018 NIBBLE_PRE_START_TIME ist eine entsprechende
Verzögerungszeit in Sekunden für die Hubauslösung einstellbar.
Ein Wert von 0,018 s wird gewählt, wenn z. B. bei einem IPO-Takt von 9 ms 2 Takte nach
Erreichen des Interpolationsendes ein Hub ausgelöst werden soll.
Zusätzlich einstellbar ist die Vorauslösezeit im Settingdatum SD42402
NIBPUNCH_PRE_START_TIME.
Diese Einstellung wird nur wirksam, wenn folgendes Maschinendatum eingetragen wurde:
MD26018 NIBBLE_PRE_START_TIME = 0
Damit hat die Vorauslösezeit in MD26018 die höhere Priorität.
Nibbeln
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
9.14 Sprachbefehle beim Nibbeln und Stanzen
; Positionieren ohne Stanzauslösung, Aktivierung der
verzögerten Stanzauslösung
; Stanzen aktivieren. Nach Erreichen der Endposition
wird Stanzhub verzögert ausgegeben
; Stanzen mit Verzögerung deaktivieren, normale
Stanzauslösung an. Ende der programmierten Bewegung
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