Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 7

9.3.11 Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung: G25, G26, WALIMON, WALIMOF .......................... 169
9.4 Bewegungen von Achsen .......................................................................................................... 170
9.4.1 Geradeninterpolation mit Eilgang: G0 ........................................................................................ 170
9.4.2 Geradeninterpolation mit Vorschub: G1 .................................................................................... 172
9.4.3 Kreisinterpolation: G2, G3 .......................................................................................................... 173
9.4.4 Kreisinterpolation über Zwischenpunkt: CIP .............................................................................. 179
9.4.5 Kreis mit tangentialem Übergang: CT ........................................................................................ 180
9.4.6 Festpunkt anfahren: G75 ........................................................................................................... 181
9.4.7 Referenzpunkt anfahren: G74 .................................................................................................... 181
9.4.8 Codierte Position anfahren: CAC, CIC, CDC, CACP, CACN .................................................... 182
9.4.9 Tangentialsteuerung: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL ..................................... 184
9.4.10 Vorschub F ................................................................................................................................. 186
9.4.11 Genauhalt/Bahnsteuerbetrieb: G9, G60, G64 ........................................................................... 187
9.4.12 Beschleunigungsverhalten: BRISK, SOFT ................................................................................ 190
9.4.13 Prozentuale Beschleunigungskorrektur: ACC ........................................................................... 191
9.4.14 Fahren mit Vorsteuerung: FFWON, FFWOF ............................................................................. 192
9.4.15 3. oder 4. Achse ......................................................................................................................... 192
9.4.16 Verweilzeit: G4 ........................................................................................................................... 193
9.4.17 Mitschleppen: TRAILON, TRAILOF ........................................................................................... 194
9.4.18 Schutzbereiche aktivieren, deaktivieren: CPROT ...................................................................... 196
9.5 Werkzeug T ................................................................................................................................ 197
9.6 Zusatzfunktion M ........................................................................................................................ 198
9.7 H-Funktion .................................................................................................................................. 199
9.8 Rechenparameter R, LUD- und PLC-Variable ........................................................................... 200
9.8.1 Rechenparameter R ................................................................................................................... 200
9.8.2 Lokale Benutzerdaten (LUD) ..................................................................................................... 202
9.8.3 Lesen und Schreiben von PLC-Variablen .................................................................................. 204
9.9 Programmsprünge ..................................................................................................................... 205
9.9.1 Sprungziel für Programmsprünge .............................................................................................. 205
9.9.2 Unbedingte Programmsprünge .................................................................................................. 205
9.9.3 Bedingte Programmsprünge ...................................................................................................... 206
9.9.4 Programmbeispiel für Sprünge .................................................................................................. 208
9.10 Unterprogrammtechnik .............................................................................................................. 210
9.11 Externes Unterprogramm abarbeiten (EXTCALL) ..................................................................... 213
9.12 Zeitgeber und Werkstückzähler ................................................................................................. 215
9.12.1 Zeitgeber für die Laufzeit ........................................................................................................... 215
9.12.2 Werkstückzähler ........................................................................................................................ 217
9.13 Sprachbefehle für die Werkzeugüberwachung .......................................................................... 218
9.13.1 Übersicht Werkzeugüberwachung ............................................................................................. 218
9.13.2 Standzeitüberwachung .............................................................................................................. 220
9.13.3 Stückzahlüberwachung .............................................................................................................. 222
9.14 Sprachbefehle beim Nibbeln und Stanzen ................................................................................ 224
9.14.1 Erweiterungen von Funktionen bei Nibbeln und Stanzen .......................................................... 227
9.14.2 Kompatibilität zu älteren Systemen ........................................................................................... 231
9.15 Automatische Wegaufteilung ..................................................................................................... 232
9.15.1 Wegaufteilung bei Bahnachsen ................................................................................................. 235
Nibbeln
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
Inhaltsverzeichnis
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