Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 160

Programmieren
9.3 Wegangaben
Polfestlegung, Programmierung
G110
G111
G112
Hinweis
Folgendes ist zu beachten:
• Polfestlegungen können auch in Polarkoordinaten vorgenommen werden. Dies ist
• Wird kein Pol festgelegt, wirkt der Nullpunkt des aktuellen Werkstückkoordinatensystems
Programmierbeispiel
N10 G17
N20 G111 X17 Y36
...
N80 G112 AP=45 RP=27.8
N90 ... AP=12.5 RP=47.679
Verfahren in Polarkoordinaten
Die in Polarkoordinaten programmierten Positionen können ebenso wie die kartesisch
angegebenen Positionen folgendermaßen verfahren werden:
● G0 - Geradeninterpolation mit Eilgang
● G1 - Geradeninterpolation mit Vorschub
● G2 - Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn
● G3 - Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn
(siehe dazu Kapitel "Bewegungen von Achsen")
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; Polangabe, relativ zur letzten programmierten Sollposition (in der Ebene, z. B.
bei G17: X/Y)
; Polangabe, relativ zum Nullpunkt des aktuellen
Werkstückkoordinatensystems (in der Ebene, z. B. bei G17: X/Y)
; Polangabe, relativ zum zuletzt gültigen Pol, Ebene beibehalten
sinnvoll, wenn ein Pol schon existiert.
als Pol.
; X/Y-Ebene
; Polkoordinaten im aktuellen
Werkstückkoordinatensystem
; neuer Pol, relativ zum letzten Pol als
Polarkoordinate
; Polarkoordinate
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
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