Steuerungsaufbau; Regelstruktur Ohne Rückführung; Regelungsstruktur (Regelung Mit Rückführung) (Pi) - Danfoss VLT DriveMotor FCM 106 Projektierungshandbuch

Produktübersicht

2.2 Steuerungsaufbau

Wählen Sie in Parameter 1-00 Regelverfahren, ob die Regelung ohne oder mit Rückführung erfolgt.
2.2.1 Regelstruktur ohne Rückführung
In der in Abbildung 2.6 dargestellten Konfiguration wird 1-00 Regelverfahren auf [0] Drehzahlsteuerung eingestellt. Der
Frequenzumrichter empfängt aus dem Sollwertsystem den resultierenden Sollwert oder den Ortsollwert. Er verarbeitet sie in
der Rampen- und Drehzahlbegrenzung, bevor er sie an die Motorsteuerung sendet. Der Ausgang der Motorsteuerung wird
dann durch die maximale Frequenzgrenze beschränkt.
Reference
handling
Remote
reference
Remote
Auto mode
Hand mode
Local
Local
reference
scaled to
Hz
LCP Hand on,
o and auto
on keys
Abbildung 2.6 Struktur ohne Rückführung
2.2.2 Regelungsstruktur (Regelung mit Rückführung) (PI)
Durch den internen Regler wird der Frequenzumrichter ein Teil des geregelten Systems. Der Frequenzumrichter empfängt
ein Istwertsignal von einem Sensor im System. Daraufhin vergleicht er diesen Istwert mit einem Sollwert und erkennt ggf.
eine Abweichung zwischen diesen beiden Signalen. Zum Ausgleich dieser Abweichung passt er dann die Drehzahl des
Motors an.
Beispiel: Eine Pumpanwendung, in der die Drehzahl der Pumpe so geregelt werden muss, dass der statische Druck in einer
Leitung konstant bleibt. Der gewünschte statische Druckwert wird als Sollwert an den Frequenzumrichter übermittelt. Ein
statischer Drucksensor misst den tatsächlichen statischen Druck in der Leitung und übermittelt diesen als Istwertsignal an
den Frequenzumrichter. Wenn das Istwertsignal größer ist als der Sollwert, wird der Frequenzumrichter verlangsamt und
verringert so den Druck. In ähnlicher Weise, wenn der Leitungsdruck niedriger ist als der Sollwert, beschleunigt der Frequen-
zumrichter automatisch zur Erhöhung des von der Pumpe gelieferten Drucks.
MG03M103
Projektierungshandbuch
P 4-14
P 3-4* Ramp 1
Motor speed
P 3-5* Ramp 2
high limit [Hz]
Reference
P 4-12
Motor speed
low limit [Hz]
Danfoss A/S © 08/2015 Alle Rechte vorbehalten.
100%
0%
Ramp
100%
-100%
2
To motor
control
P 4-10 P 4-19
Motor speed Max output
Direction Frequency
13
2