BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 30

Beispiel 2
Parameter 480 ist ein Doppelwort (P[I]-D), vom Typ long, ist datensatzumschaltbar und soll
geschrieben werden. Der Zieldatensatz ist der Datensatz 3.
Sollwert = -300,00 Hz (übertragen wird –30000)
Der negative Wert wird gemäß Integer-Arithmetik wie folgt dargestellt: 0xFFFF8AD0
Auftrag von Master:
AK = 8 (Auftragskennung = Parameterwert long Array schreiben)
PNU = 480 (= 0x1E0)
IND = 3
PWEh = 0xFFFF
PWEl = 0x8AD0
Benennung
Inhalt Parameter-
High-
Byte
0x81
Byte-Nr.
Antwort von Slave:
AK = 5 (Antwortkennung = Parameterwert int/uint übertragen)
PNU = 480 (= 0x1E0)
IND = 3
PWEh = 0xFFFF
PWEl = 0x8AD0
Benennung
Inhalt Parameterken
High-
Byte
0x51
Byte-Nr.
30 Agile
Profibus DP V1
PKW Bereich
PKE IND
Index
kennung
Low- High-
Byte Byte
0xE0 3
0 1 2
PKW Bereich
PKE IND
Index
nung
Low- High-
Byte Byte
0xE0 3
0 1 2
Profibus DP V1 Agile
06/2010
PWE-high
Parameterwert
High-Word
Low- High- Low-
Byte Byte Byte
0 0xFF 0xFF
3 4 5
PWE-high
Parameterwert
High-Word
Low- High- Low-
Byte Byte Byte
0 0xFF 0xFF
3 4 5
30
Handhabung der Objekte
PWE-low
Parameterwert
Low-Word
High- Low-
Byte Byte
0x8A 0xD0
6 7
PWE-low
Parameterwert
Low-Word
High- Low-
Byte Byte
0x8A 0xD0
6 7
06/2010