Statemachine Diagramm - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch
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16.4.3.1 Statemachine Diagramm
Die Befehle zur Gerätesteuerung werden durch die folgenden Bitmuster im Steuerwort ausgelöst.
Befehl
Stillsetzen
Einschalten
Einschalten
Spannung sperren
Schnellhalt
Betrieb sperren
Betrieb freigeben
Fehler rücksetzen
„X" bedeutet beliebiger Wert.
Hinweis:
Der Übergang 3 (Befehl „Einschalten") wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4 „Spannung freigegeben"
des Zustandsworts gesetzt ist.
Der Übergang 4' wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4 „Spannung freigegeben" des Zustandsworts
gesetzt ist.
46
Agile
Profibus DP V1
Steuerwort
Bit 7
Bit 3
Fehler
Betrieb
Schnellha
rücksetzen
freigeben
lt
X
X
X
0
X
1
X
X
X
X
X
0
X
1
0 1
x
Profibus DP V1 Agile
06/2010
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Spannung
Einschalt
freigeben
en
1
1
0
1
1
1
1
1
1
X
0
X
0
1
X
1
1
1
1
1
1
x
x
x
46
Handhabung der Objekte
Übergänge
2, 6, 8
3
3
7, 9, 10, 12
7, 10, 11
5
4
15
06/2010
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