Parameterzugriff Über Den Dp-V1 Kanal - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Handhabung der Objekte
16.2 Parameterzugriff über den DP-V1 Kanal
Das Kommunikationsmodul CM-PDPV1 ermöglicht die Kommunikation über den Profibus V1-Kanal.
Dieser kann alternativ zum Kommunikationsobjekt PKW im Datenaustausch-Objekt genutzt werden.
Das Objekt PKW wird immer über den Bus gesendet, unabhängig davon, ob es genutzt wird oder
nicht. Dies verursacht unnötige Busbelastung.
Die V1-Telegramme für Parameterzugriff sind spezielle Profibus-Telegramme, die nur gesendet
werden, wenn ein Parameterzugriff erforderlich ist. Im Gegensatz zum Objekt PKW können die V1-
Telegramme auf alle Arten von Parametern zugreifen, inklusive String- (Zeichenkette-) Parameter.
Um kompatibel zu verschiedenen Profibus Mastergeräten zu sein, bietet der V1-Kanal zwei Methoden.
Die Methode des CM-PDPV1 kann über den Parameter
329 DP-V1 Mode

Parameter
Nr.
329 DP-V1 Mode
Betriebsart
1 - Standard
2 - S7 kompatibel
Hinweis: Für den Zugriff auf den V1-Kanal einer S7 SPS muss die Funktion SFC52/53 genutzt
werden.
Die verschiedenen Betriebsarten sind erforderlich, weil das V1-Telegramm je nach Profibus Master-
Ausführung unterschiedlich verarbeitet wird.
Das Standard-Telegramm adressiert ein Gerät mit der Profibus Knotenadresse (Node-ID) und wählt
die Parameter über zwei 8-Bit Objekte, nämlich
direkte Einstellung der Profibus Knotenadresse (Node-ID),
Mode
329 auf „1 - Standard" eingestellt werden und die Beschreibung für diese Einstellung muss
beachtet werden.
Eine S7 SPS nutzt zwei spezielle Funktionen SFC52/53 für den V1-Kanal. Diese Funktionen bieten
keine unabhängige Einstellung von Knotenadresse (Node-ID),
Diagnoseadresse (mit
eine SPS Anwendung ist
Profibus Knotenadresse (Node-ID),
S7 kompatibel" eingestellt werden und die Beschreibung für diese Einstellung muss beachtet werden.
In beiden Betriebsarten für DP-V1 Mode nutzen die Parameterdaten, die gelesen oder geschrieben
werden sollen, das Motorola Format.
Parameter Datentypen und Byte-Reihenfolge
Byte 0
Datentyp
Inhalt High Byte, Low Byte
Datentyp
Inhalt
Datentyp
Inhalt Erstes
Zeichen
uint/int = 2 Bytes
long = 4 Bytes
string = 1 ... 99 Bytes
06/2010
Beschreibung
Standardnutzung des V1-Kanals
S7 SPS-Nutzung des V1-Kanals
slot
immer auf 0) angesprochen. Das einzig verfügbare und variable Objekt für
index
(8 Bit). Falls das Profibus Master-Gerät die direkte Einstellung der
slot
und
1 2
uint/int
long
High Byte, Low Byte
Profibus DP V1 Agile
DP-V1 Mode
329 eingestellt werden.
Einstellung
Min. Max.
1 2
Funktion
slot index
und . Falls das Profibus Master-Gerät die
slot
und
slot
und
index
nicht unterstützt, muss
3 4 5
string
31
06/2010
Werkseinst.
2
index
unterstützt, muss
index
. Das Gerät wird über die
DP-V1 Mode
329 auf „2 -
... .... max. 98
Profibus DP V1
DP-V1
Agile 31