BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 4

16.1.1 Auftragskennung ................................................................................................... 26
16.1.2 Antwortkennung .................................................................................................... 26
16.1.3 Fehlermeldung ...................................................................................................... 26
16.1.4 Parameter, Datensatzanwahl und zyklisches Schreiben ............................................. 27
16.1.5 Kommunikationsablauf ........................................................................................... 28
16.1.6 Kommunikationsbeispiele ....................................................................................... 29
16.2 Parameterzugriff über den DP-V1 Kanal ............................................................ 31
16.2.1 Betriebsart „Standard" ........................................................................................... 32
16.2.2 Betriebsart „S7 kompatibel" .................................................................................... 33
16.3 Prozessdatenkanal ............................................................................................. 34
16.3.1 Datentypen von OUT/IN-Objekten........................................................................... 34
16.3.2 Profibus Ausgangsquellen (OUT-PZD x) ................................................................... 36
16.3.3 Profibus Eingangsparameter (IN-PZD x)................................................................... 37
16.4 Frequenz-Umwandlung PDP-Word in interne Darstellung des
Frequenzumrichters............................................................................................ 39
16.4.1 PZD1, Steuerwort/Zustandswort.............................................................................. 41
16.4.2 Steuerung über Kontakte........................................................................................ 42
16.4.3 Steuerung über Statemachine................................................................................. 44
16.4.4 Steuerung über Remotekontakte............................................................................. 50
16.4.5 PZD2, Sollwert/Istwert ........................................................................................... 53
16.5 Istwertanzeige Profibus-Daten .......................................................................... 54
17 Parameterliste.............................................................................................................. 57
17.1 Istwerte .............................................................................................................. 57
17.2 Parameter ........................................................................................................... 58
18 Anhang ......................................................................................................................... 59
18.1 Warnmeldungen ................................................................................................. 59
18.2 Warnmeldungen Applikation .............................................................................. 60
18.3 Fehlermeldungen................................................................................................ 60
Agile
4 Profibus DP V1
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06/2010 Profibus DP V1 Agile
Allgemeines zur Dokumentation
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