BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 23

Verfügbare Objekte/Abtastzeiten
Übertragungsrichtung Slave  Master (IN)
Kommunikationskanal
PKW-Bereich
PKE IND
PWEh
PKW Parameter Kennung Wert
PZD Prozessdatenkanal
Inx = Benutzerdefiniert
Konsistenzbereich
Kommunikationskanal
PKW-Bereich
PKE IND
volle Länge
Die Angabe der Konsistenz beschreibt, welche Teile des Objektes inhaltlich konsistent sein müssen.
Die Konsistenzbedingungen sind in den Konfigurationsdaten der GSD Datei verschlüsselt und haben
Auswirkungen auf die möglichen Zugriffsmechanismen seitens des DP-Masters. So können die 8 Bytes
des Kommunikationskanals in einer SPS des Typs Siemens S7 nur über die Sonderfunktionen SFC14
(DPRD_DAT) und SFC15 (DPWR_DAT) erreicht werden. Die Worte des Prozessdatenkanals sind
als Peripherieworte Eingang/Ausgang (PEW, PAW) direkt ansprechbar.
Kommunikationskanal
PKE IND
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO1 ... PPO4 sind vordefinierte Konfigurationen. Mit Hilfe der PZD und PKW Objekte können
anwendungsspezifische Konfigurationen erstellt werden.
Der Kommunikationskanal wird immer identisch behandelt. Dies gilt für die vordefinierten
Konfigurationen PPO1/PPO2 und kundenspezifische Konfigurationen mit Kommunikationsobjekt PKW.
Die Prozessdatenkanal-Objekte PZD1/PZD2 sind fest definiert und können inhaltlich nicht verändert
werden.
Die Inhalte der Prozessdatenkanäle PZD3 bis PZD18 (maximal, ohne Kommunikationskanal PKW) sind
benutzerdefiniert.
Hinweis: Bei der Datenübertragung wird für die Position von Low-/High-Byte vom Motorola-
Format ausgegangen, wie es auch eine SPS des Typs Siemens S7 unterstützt. Unterstützt
der DP-Master das Intel-Format, müssen Low-/High-Byte vor dem Senden und nach dem
Empfangen auf der Masterseite getauscht werden.
06/2010
PWE PWE PZD 1 PZD 2
PWEl ZSW
ZSW = Zustandswort
PWE PWE PZD 1 PZD 2
Wort
PWEh PWEl PZD1
Profibus DP V1 Agile
Prozessdatenkanal
PZD-Bereich
PZD x PZD x
HIW Inx Inx
HIW = Hauptistwert
Prozessdatenkanal
PZD-Bereich
PZD x PZD x
Wort Wort Wort
Prozessdatenkanal
PZD2 PZD3 PZD4
23
06/2010
PZD x PZD x
Inx Inx
PZD x PZD x
Wort Wort
PZD5 PZD6
Profibus DP V1
Agile 23