Hauptmenü - Erweiterter Pid-Regler - Gruppe - Danfoss VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch

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VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch
2.18 Hauptmenü - Erweiterter PID-Regler - Gruppe 21
2.18.1 21-** Erw. PID-Regler
Der FC102 bietet neben dem PID-Regler 3 erweiterte Prozess-PID-Regler. Diese können unabhängig konfiguriert werden, um externe Stellglieder (Ventile,
Klappen usw.) zu steuern oder zusammen mit dem internen PID-Regler verwendet werden, um das dynamische Ansprechen auf Sollwertänderungen
oder Laststörungen zu verbessern.
Die erweiterten PID-Regler können zusammengeschaltet oder mit dem PID-Regler verbunden werden, um eine doppelte Regelkreiskonfiguration zu bilden.
Soll ein modulierendes Gerät gesteuert werden (z. B. ein Ventilmotor), muss dieses Gerät ein Servomotor zur Positionierung mit integrierter Elektronik
sein, die entweder ein Steuersignal von 0-10 V (Signal von analoger E/A-Karte MCB 109) oder 0/4-20 mA (Signal von Steuerkarte und/oder Universal-E/
A-Karte MCB 101) akzeptiert.
Die Ausgangsfunktion wird mithilfe der folgenden Parameter programmiert:
• Steuerkarte, Klemme 42: Par. 6-50
• Universal-E/A-Karte MCB 101, Klemme X30/8: Par.6-60
Prozess 1/2/3
• Analog-E/A-Karte MCB 109, Klemme X42/7...11: Par.26-40
X42/11 Ausgang
(Einstellung [113]...[115], Erw. PID-Prozess 1/2/3
Die Universal-E/A-Karte und die Analog-E/A-Karte sind optionale Karten.
2.18.2 21-0* Erw. PID-Auto-Anpassung
Par. 21-** Erw. PID-Regler
Jeder der erweiterten PID-Regler (
spart Zeit und stellt gleichzeitig genaue Einstellung der PID-Regelung sicher.
Zur Verwendung der PID-Auto-Anpassung muss der entsprechende erweiterte PID-Regler für die jeweilige Anwendung konfiguriert worden sein.
Es ist ein grafisches LCP Bedienteil (LCP 102) zu verwenden, um während der automatischen Anpassung auf Ablaufmeldungen reagieren zu können.
Aktivieren der Auto-Anpassung in Par.21-09
Vorgehensweise wird auf dem LCP angezeigt.
Die PID Auto-Anpassung führt Änderungen schrittweise ein und überwacht dann den Istwert. Anhand der Reaktion des Istwerts werden die erforderlichen
Werte für Par.21-21 Erw. 1 P-Verstärkung
21-42 Erw. 2 I-Zeit und Par.21-62 Erw. 3 I-Zeit
Wert 0 (Null) gesetzt. Par.21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung
Regelung
werden während der Anpassung ermittelt.
Diese berechneten Werte werden am LCP angezeigt, woraufhin der Benutzer entscheiden kann, ob sie übernommen oder verworfen werden sollen. Nach
Übernahme werden die Werte in die entsprechenden Parameter geschrieben und der PID-Auto-Anpass-Modus in Par.21-09
tiviert. Je nach geregeltem System kann die PID Auto-Anpassung mehrere Minuten in Anspruch nehmen.
Übermäßige Störgeräusche des Istwertgebers sollten über den Eingangsfilter (Parametergruppen 6*, 5.5* und 26*, Klemme 53/54 Filterzeit/Pulseingang
29/33 Filterzeit) entfernt werden, bevor die PID Auto-Anpassung aktiviert wird.
Klemme 42 Analogausgang (Einstellung [113]...[115] oder [149]...[151], Erw. PID-Prozess 1/2/3
Klemme X30/8 Analogausgang
Klemme X42/7 Ausgang
) kann einzeln automatisch angepasst werden. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und
PID Auto-Anpassung
versetzt den Frequenzumrichter in den automatischen PID-Anpass-Modus. Die weitere
, Par.21-41 Erw. 2 P-Verstärkung und Par.21-61
berechnet. Par.21-23 Erw. 1 D-Zeit
, Par.21-40
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MG.20.O3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
, (Einstellung [113]...[115] oder [149]...[151], Erw. PID-
Klemme X42/9 Ausgang
, Par.26-50
Erw. 3 P-Verstärkung
, Par.21-43 Erw. 2 D-Zeit und Par.21-63
Erw. 2 Normal-/Invers-Regelung und Par.21-60
2 Parameterbeschreibung
Klemme
, Par.26-60
sowie Par.21-22 Erw. 1 I-Zeit , Par.
Erw. 3 D-Zeit werden auf den
Erw. 3 Normal-/Invers-
PID Auto-Anpassung
deak-
2
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