Danfoss VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch Seite 176

2 Parameterbeschreibung
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
2
20-95 PID-Differentiationszeit
Range:
0,0 s* [0,00 = Aus - 10,00 s]
20-96 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
Range:
5.0 N/A* [1.0 - 50.0 N/A]
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Funktion:
Mit der Zeit trägt der Integrator mehr und mehr zum Ausgang des PID-Reglers bei, sofern eine
Abweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignalen besteht. Dieser Beitrag verhält sich proportional
zur Größe der Abweichung. Damit wird sichergestellt, dass die Abweichung gegen 0 geht.
Eine schnelle Reaktion auf eine Abweichung wird erzielt, indem die Integrationszeit auf einen nied-
rigen Wert gesetzt wird. Wird der Wert jedoch zu niedrig gewählt, wird die Regelung jedoch
möglicherweise instabil.
Bei dem eingestellten Wert handelt es sich um die Zeit, die der Integrator benötigt, um für eine
bestimmte Abweichung den gleichen Beitrag wie der proportionale Anteil zu leisten.
Wird der Wert auf 10.000 gesetzt, so arbeitet der Regler als reiner Proportionalregler mit einem P-
Bereich basierend auf dem in Par. 20-93,
Abweichung vorhanden ist, gibt der Proportionalregler als Ausgang 0 zurück.
Funktion:
Der Differentiator überwacht die Veränderungsrate des Istwerts. Er bietet nur dann eine Verstär-
kung, wenn sich die Abweichung ändert. Bei einem großen Wert in diesem Parameter spricht der
PID-Regler schnell an. Wird jedoch ein zu großer Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des
Frequenzumrichters instabil werden.
Die Differentiationszeit ist in Situationen nützlich, in denen ein sehr schnelles Ansprechen des Fre-
quenzumrichters und präzise Drehzahlregelung erforderlich sind. Es kann schwierig sein, dies für
eine korrekte Systemregelung einzustellen. Die D-Zeit wird in Wasser-/Abwasser-Anwendungen all-
gemein nicht verwendet. Daher ist es in der Regel am besten, diesen Parameter auf 0 zu lassen,
oder ihn zu deaktivieren.
Funktion:
Parameter zum Begrenzen der Differentiationsverstärkung. Diese nimmt bei schnellen Änderungen
zu. Die Begrenzung der D-Verstärkung erreicht eine reine D-Verstärkung bei langsamen Änderungen
und eine konstante D-Verstärkung bei schnellen Änderungen.
Dieser Par. ist nur aktiv, wenn Par. 20-95
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MG.20.O3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
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VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch
Proportionalverstärkung
eingestellten Wert. Wenn keine
PID-Differentiationszeit
nicht deaktiviert ist (0 s).