Danfoss VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch Seite 175

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VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch
20-84 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
5 %* [0 - 200 %]
2.17.7 PID-Regler, 20-9*
Mit den Parametern in dieser Gruppe kann der PID-Regler manuell eingestellt werden. Durch Anpassung der PID-Reglerparameter kann das Regelver-
halten verbessert werden. Hinweise zum Einstellen des
Drive
im VLT AQUA Drive Projektierungshandbuch.
20-91 PID-Anti-Windup
Option:
[0] Aus
[1] * Ein
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Wenn (Abweichung x Verstärkung) um einen der Einstellung in Par. 20-14
Regler, die Ausgangsdrehzahl entsprechend der Einstellung in Par.4-13
dieser Änderungsversuch selbstverständlich durch diese Einstellung begrenzt.
Der Proportionalitätsbereich (Abweichung, durch die eine Änderung des Ausgangs von 0-100% bewirkt wird) kann anhand nachstehender Formel be-
rechnet werden:
( )
1
× (
Proportional− Verstärkung
ACHTUNG!
Legen Sie immer den gewünschten Wert für Par. 20-14
20-9* festlegen.
Funktion:
Wenn die PID-Regelabweichung (die Abweichung zwischen Sollwert und Istwert) unter dem fest-
gelegten Wert dieses Parameters liegt, zeigt das Display des Frequenzumrichters „Ist=Sollwert".
Dieser Zustand kann extern durch Programmierung der Funktion eines Digitalausgangs auf
wert/keine Warnung
standsbit Ist=Sollwert des Zustandsworts hoch (1).
Die Bandbreite Ist=Sollwert
PID-Reglers finden Sie im Abschnitt zur PID-Regelung im Kapitel
Funktion:
Aus
[0] setzt die Regelung einer Abweichung zwischen Istwert und Sollwert auch fort, wenn die
Ausgangsfrequenz nicht erhöht oder verringert werden kann. In diesem Fall kann das I-Glied des
PID-Reglers recht groß werden. Wenn der PID-Regler die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichter
wieder regeln kann, versucht er zunächst ggf. eine große Änderung an der Ausgangsfrequenz des
Frequenzumrichters vorzunehmen. Dies sollte in der Regel vermieden werden.
Ein
[1] stoppt die Regelung einer Abweichung von Istwert und Sollwert, wenn die Ausgangsfrequenz
nicht mehr weiter eingestellt werden kann. Dies kann auftreten, wenn der Frequenzumrichter seine
minimale oder maximale Ausgangsfrequenz erreicht hat oder wenn der Frequenzumrichter gestoppt
ist.
Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, um welchen Faktor die Regelabweichung zwischen Sollwert
und Istwertsignal verstärkt werden soll.
Max. Drehzahl [UPM]
)
Max. Sollwert
Maximum Reference/Feedb.
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MG.20.O3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
[8] angezeigt werden. Bei serieller Kommunikation ist außerdem das Zu-
wird als Prozentsatz des Sollwerts berechnet.
Maximum Reference/Feedb.
entsprechenden Wert ansteigt, versucht der PID-
/Par.4-14 Max Frequenz [Hz]
fest, bevor Sie die Werte für den PID-Regler in Parametergruppe
2 Parameterbeschreibung
Ist=Soll-
Einführung zum VLT AQUA
zu ändern. In der Praxis wird
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