Parameter: 7-** Pid Regler - Danfoss FC 280 Handbuch

Parameterbeschreibungen

4.8 Parameter: 7-** PID Regler

7-00 Speed PID Feedback Source
Option: Funktion:
HINWEIS
Sie können diesen Parameter bei
laufendem Motor nicht ändern.
Zur Auswahl des Istwertanschlusses
für die CL (Closed Loop)-Drehzahlre-
gelung.
[1] 24V encoder
[6] Analog Input 53
[7] Analog Input 54
[8] Frequency input 29
[9] Frequency input 33
[20] None
*
7-02 Speed PID Proportional Gain
Range: Funktion:
0.015 [0 - Eingabe der Proportionalverstärkung für die
*
1 ] Drehzahlregelung. Die Proportionalverstärkung
verstärkt den Fehler (d. h. die Abweichung
zwischen dem Istwert- und dem Sollwertsignal).
Dieser Parameter wird mit Parameter 1-00 Regelver-
fahren [1] Mit Drehgeber verwendet. Eine schnelle
Regelung wird bei hoher Verstärkung erreicht. Ist
die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann der
Prozess instabil werden.
7-03 Speed PID Integral Time
Range: Funktion:
8 [2 - Eingabe der Integrationszeit für die Drehzahlre-
ms 20000 gelung, mit der festgelegt wird, wie viel Zeit die
*
ms] interne PID-Steuerung zum Beheben von
Fehlern benötigt. Je größer der Fehler, desto
schneller nimmt die Verstärkung zu. Die Integra-
tionszeit verursacht eine Verzögerung des
Signals und somit einen Dämpfungseffekt und
kann zum Eliminieren des stationären Zustands
eines Drehzahlfehlers verwendet werden. Sie
erreichen eine schnelle Regelung durch eine
kurze Integrationszeit; bei zu kurzer Integrati-
onszeit wird der Prozess jedoch instabil. Eine
übermäßig lange Integrationszeit deaktiviert die
Integration und führt zu größeren
Abweichungen vom erforderlichen Sollwert, da
der Prozessregler beim Regulieren von Fehlern
zu lange braucht. Dieser Parameter wird mit [1]
Mit Drehgeber in Parameter 1-00 Regelverfahren
verwendet.
MG07C303
Programmierhandbuch
7-04 Speed PID Differentiation Time
Range:
30
ms
*
7-05 Speed PID Diff. Gain Limit
Range:
5 [1 -
*
20 ]
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
Range:
10
ms 6000
*
ms]
Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
[0 - Eingabe der Differentiationszeit für die Drehzahl-
200 regelung. Der Differentiator reagiert nicht auf
ms] konstante Fehler. Er liefert Verstärkung propor-
tional zur Änderungsgeschwindigkeit des
Drehzahlistwerts. e schneller sich der Fehler
ändert, desto stärker ist die Verstärkung vom
Differentiator. Die Verstärkung ist proportional
zur Geschwindigkeit, mit der sich Fehler ändern.
Ein Setzen dieses Parameters auf 0 deaktiviert
den Differentiator. Dieser Parameter wird mit
Parameter 1-00 Configuration Mode [1] Mit
Drehgeber verwendet.
Funktion:
Festlegung einer Grenze für die vom Differentiator
gelieferte Verstärkung. Da die differentiale
Verstärkung bei höheren Frequenzen zunimmt,
kann ein Beschränken der Verstärkung nützlich sein.
Richten Sie beispielsweise einen reinen D-Link bei
niedrigen Frequenzen und einen konstanten D-Link
bei höheren Frequenzen ein. Dieser Parameter wird
mit Parameter 1-00 Configuration Mode [1] Mit
Drehgeber verwendet.
Funktion:
HINWEIS
[1 -
Starkes Filtern kann die dynamische
Leistung beeinträchtigen.
Dieser Parameter wird mit
Parameter 1-00 Regelverfahren [1] Mit
Drehgeber verwendet.
Festlegung einer Zeitkonstante für den Tiefpass-
filter der Drehzahlregelung. Der Tiefpassfilter
verbessert die stationäre Leistung und dämpft
Schwingungen des Istwertsignals. Dieser
Parameter ist nützlich, wenn viele Störsignale im
System sind; siehe Abbildung 4.15. Wenn
beispielsweise eine Zeitkonstante (τ) von 100 ms
programmiert wird, liegt die Abschaltfrequenz für
den Tiefpassfilter bei 1/0,1= 10 RAD/s, was (10/2 x
π) = 1,6 Hz entspricht. Der PID-Regler reguliert
nur ein Istwertsignal, das mit einer Frequenz von
unter 1,6 Hz schwankt. Wenn das Istwertsignal mit
einer Frequenz von mehr als 1,6 Hz schwankt,
reagiert der PID-Regler nicht.
Einstellungen von Parameter 7-06 Speed PID
Lowpass Filter Time aus der Praxis anhand der
Anzahl von Impulsen pro Umdrehung am
Drehgeber:
4 4
73