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RS485 Installation und Konf...
3E8 Hex entspricht 1000 im Dezimalformat. Der Umwand-
lungsindex für Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 beträgt -2,
d. h. 0,01.
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 ist vom Typ Unsigned 32
(Ohne Vorzeichen 32).
5.6 Modbus RTU
5.6.1 Was der Anwender bereits wissen
sollte
Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in
diesem Handbuch aufgeführten Schnittstellen unterstützt
und dass alle Anforderungen an den Regler und auch an
den Frequenzumrichter sowie sämtliche entsprechenden
Einschränkungen unbedingt erfüllt werden.
Das integrierte Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal
Unit) ist für die Kommunikation mit sämtlichen Reglern
ausgelegt, die die in diesem Handbuch definierten Schnitt-
stellen unterstützen. Voraussetzung ist, dass der Anwender
vollständig über die Funktionen und Einschränkungen des
Reglers informiert ist.
5.6.2 Übersicht
Ungeachtet der Art des physischen Kommunikationsnet-
zwerks wird in diesem Abschnitt der Vorgang beschrieben,
den ein Regler beim Anfordern eines Zugriffs auf ein
anderes Gerät verwendet. Dieser Vorgang umfasst auch die
Art und Weise, wie die Modbus RTU auf Anforderungen
von einem anderen Gerät antwortet und wie Fehler
erkannt und gemeldet werden. Zudem etabliert er ein
allgemeines Format für das Layout und die Inhalte der
Telegrammfelder.
Während der Kommunikation über ein Modbus RTU-
Netzwerk nimmt das Protokoll Folgendes vor:
•
Bestimmt, wie jeder Regler seine Geräteadresse
lernt.
•
Erkennt ein an ihn adressiertes Telegramm.
•
Bestimmt die Art der auszuführenden Aktionen.
•
Auslesen von Daten oder anderen Informationen
aus dem Telegramm.
Wenn eine Antwort erforderlich ist, erstellt der Regler das
Antworttelegramm und sendet es.
Regler kommunizieren mithilfe einer Master/Follower-
Technik, bei der nur der Master Transaktionen (so genannte
Abfragen) einleiten kann. Die Follower antworten, indem
sie den Master mit den angeforderten Daten versorgen
oder die in der Abfrage angeforderte Maßnahme ergreifen.
Der Master kann einzelne Follower direkt ansprechen oder
ein Broadcast-Telegramm an alle Follower einleiten.
Follower senden auf Anfragen, die direkt an sie gerichtet
MG07B303
Projektierungshandbuch
sind, eine Antwort. Bei Broadcast-Anfragen vom Master
werden keine Antworten zurückgesendet.
Das Modbus RTU-Protokoll erstellt das Format für die
Abfrage des Masters, indem es folgende Informationen
bereitstellt:
•
•
•
•
Das Antworttelegramm des Followers wird ebenfalls über
das Modbus-Protokoll erstellt. Sie enthält Felder für die
Bestätigung der ergriffenen Maßnahme, jegliche zurückzu-
sendenden Daten und ein Feld zur Fehlerprüfung. Wenn
beim Empfang des Telegramms ein Fehler auftritt oder der
Follower die angeforderte Maßnahme nicht durchführen
kann, erstellt und sendet der Follower eine Fehlermeldung.
Oder es tritt ein Timeout auf.
5.6.3 Frequenzumrichter mit Modbus RTU
Der Frequenzumrichter kommuniziert im Modbus RTU-
Format über die integrierte RS485-Schnittstelle. Die
Modbus RTU bietet Zugriff auf das Steuerwort und den
Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:
•
•
•
•
•
•
•
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Der Zugriff auf die Parameter bietet
eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die Regelung des
Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn sein interner PI-
Regler verwendet wird.
Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
Die Geräte- (oder Broadcast-) Adresse.
Einen Funktionscode, der die angeforderte Aktion
definiert.
Alle zu sendenden Daten.
Ein Fehlerprüffeld.
Anlaufen.
Verschiedene Stopps:
-
Freilaufstopp.
-
Schnellstopp.
-
DC-Bremsstopp.
-
Normaler Stopp (Rampenstopp).
Reset nach Fehlerabschaltung.
Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen.
Start mit Reversierung.
Änderung des aktiven Parametersatzes.
Steuerung des in den Frequenzumrichter
integrierten Relais.
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