Direkte Abschaltung Mit Rückmeldung An Sps, Stopp-Kategorie 1 - BONFIGLIOLI Active Cube Anwenderhandbuch

8.4
Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung nach EN ISO 13849 PL d, IEC
61508 SIL 2 bzw. EN 954-1 Kategorie 3 mit SPS und Sicherheitsbaustein. Eine SPS
übernimmt die Prozesssteuerung des Frequenzumrichters und kann über Kommandos
die Antriebsprofile starten.
Bei Betätigung der Schutzeinrichtung, z. B. durch Schutztür, werden die Freigabepfa-
de des Sicherheitsbausteins unterbrochen. Zunächst wird der SPS das Auslösen der
Sicherheitsfunktion gemeldet, die daraufhin gesteuert über Zurücksetzen der Dreh-
richtung (S2 oder S3) den Motor abbremst. Nach Ablauf der Verzögerungszeit t
über den Wegfall der Ansteuerspannungen an STOA und STOB die Reglerfreigabe
des Frequenzumrichters unterbrochen und die integrierte sichere Impulssperre akti-
viert.
Der Sicherheitsbaustein überwacht die Funktion der außerhalb des Schaltschrankes
liegenden Schalter S1 und S2.
Not-Halt-Gerät
auf
zu
Quittierung
Positionsschalter betätigt dargestellt
t : Zeitverzögerung zwischen Melde- und Auslösekontakt
v
ACU-STOV1-01SV2-03
03/11
Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp-
Kategorie 1
S1
S2
DC-24 V
Sicherheits-
t
v
baustein
Sicherheitskreis
Schaltschrank
SPS
X210A
1 +E24V
2 GND
STOA
S1IND
3
4 S2IND
Start R
5 S3IND
Start L
S4IND
6
7 S5IND
X210B
1 S6IND
STOB
2 S7IND
3 S1OUTD
Drehzahl >0
4 MFO1A
5 10VRef
Sollwert
6 MFI1A
7 GND
X10
1 S3OUT.1
2 S3OUT.2
+24V
Rückmeldung
3 S3OUT.3
wird
v
Netz
ACTIVE
Cube
Relais
S3OUT
M
21