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Direkte Abschaltung, Stopp-Kategorie 0 - BONFIGLIOLI Active Cube Anwenderhandbuch

Vectron sicher abgeschaltetes drehmoment sto
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8.1
Das Applikationsbeispiel zeigt eine minimal ausgestattete Beschaltung für ACTIVE
Cube Frequenzumrichter zur Realisierung der Sicherheitsfunktion STO - „Sicher abge-
schaltetes Moment" mit einem Not-Halt-Gerät in einem gemeinsamen Schaltschrank.
Bei der Betätigung des Not-Halt-Gerätes mit zwei Abschaltkanälen nach EN ISO
13849-1 PL d, IEC 61508 SIL 2 bzw. EN 954-1 Kategorie 3 werden beide Freigabe-
pfade STOA und STOB des ACTIVE Cube Frequenzumrichters unterbrochen und die
integrierte Sicherheitsfunktion mit sicherer Impulssperre mit SIL 2 gemäß EN-61800-
5-2 aktiviert.
Eine (nicht-sichere) Rückmeldung an eine Prozesssteuerung kann z. B. über einen
angeschlossenen Feldbus erfolgen. Ist STO ausgelöst, kann die übergeordnete Steue-
rung keinen weiteren Einfluss auf die Impulssperre im Frequenzumrichter nehmen.
Hinweis: Die Klemme X210A.1 kann für die DC 24 V Versorgung des Sicherheits-
Not-Halt-
Gerät
STOA: erster Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
STOB: zweiter Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
X210A, X210B, X10: Steuerklemmen des Frequenzumrichters
X310: Schnittstelle des Kommunikationsmoduls
+E20V: 20 VDC-Spannungsausgang oder Eingang für externe Spannungsversorgung 24 VDC
Klemme 2 von X210A: Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
S1IND ... S7IND: Digitaleingänge
S1OUTD: Digitalausgang
MFO1A: Multifunktionsausgang (analog/digital, Frequenzsignal)
10VRef: Referenzausgang 10 VDC
MFI1A: Multifunktionseingang (analog/digital)
Klemme 7 von X210B: Masse 10 V
X10: Relaisausgang
18

Direkte Abschaltung, Stopp-Kategorie 0

schaltgerätes genutzt werden. Die Strombelastbarkeit des Frequenzum-
richters und den Strombedarf des Sicherheitsschaltgerätes beachten.
+24 V
STOA
STOB
Sicherheitskreis
+24V
Schaltschrank
Netz
Feldbus
X210A
ACTIVE
1
+E20V
Cube
2
GND
3
S1IND
4
S2IND
5
S3IND
X310
6
S4IND
Feldbus-
anschluss
7
S5IND
X210B
1
S6IND
2
S7IND
3
S1OUTD
4
MFO1A
5
10VRef
6
MFI1
7
GND
X10
Relais
1
S3OUT.1
2
S3OUT.2
S3OUT
3
S3OUT.3
M
ACU-STOV1-01SV2-03
03/11

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