Interne Dc 24 V Versorgung, Stopp-Kategorie 1 - BONFIGLIOLI Active Cube Anwenderhandbuch

8.5
Das Applikationsbeispiel zeigt eine minimal ausgestattete Beschaltung für ACTIVE
Cube Frequenzumrichter zur Realisierung der Sicherheitsfunktion STO - „Sicher abge-
schaltetes Moment" mit einem Not-Halt-Schalter in einem gemeinsamen Schalt-
schrank. Die Versorgung des Sicherheitsschaltgerätes erfolgt durch die interne
DC 24 V Versorgung (maximal 180 mA).
Bei der Betätigung des Not-Halt-Schalters wird zunächst der Fahrbefehl „Rechts"
zurückgesetzt. Nach Ablauf der Verzögerungszeit t
Sicherheitsschalter die beiden Freigabepfade STOA und STOB des ACTIVE Cube Fre-
quenzumrichters und die integrierte Sicherheitsfunktion mit sicherer Impulssperre
aktiviert. Die Verzögerungszeit wird am Sicherheitsschaltgerät eingestellt und muss
der Applikation entsprechend dimensioniert werden. Die eingestellte Verzögerungs-
zeit muss etwas höher als die Stillsetzzeit sein.
Eine (nicht-sichere) Rückmeldung an eine Prozesssteuerung kann z.B. über einen
angeschlossenen Feldbus erfolgen. Ist STO ausgelöst, kann die übergeordnete Steue-
rung keinen weiteren Einfluss auf die Impulssperre im Frequenzumrichter nehmen.
Not-Halt-Gerät
auf
zu
Quittierung
STOA: erster Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
STOB: zweiter Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
X210A, X210B, X10: Steuerklemmen des Frequenzumrichters
X310: Schnittstelle des Kommunikationsmoduls
+E20V: 20 VDC-Spannungsausgang oder Eingang für externe Spannungsversorgung 24 VDC
Klemme 2 von X210A: Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
S1IND ... S7IND: Digitaleingänge
S1OUTD: Digitalausgang
MFO1: Multifunktionsausgang (analog/digital, Frequenzsignal)
10VRef: Referenzausgang 10 VDC
MFI1: Multifunktionseingang (analog/digital)
Klemme 7 von X210B: Masse 10 V
X10: Relaisausgang
Positionsschalter betätigt dargestellt
t : Zeitverzögerung zwischen Melde- und Auslösekontakt
v
22

Interne DC 24 V Versorgung, Stopp-Kategorie 1

S1
S2
Sicherheits-
t
v
baustein
Sicherheitskreis
Schaltschrank
unterbrechen die Kontakte am
v
Netz
X210A ACTIVE
1 DC+24V
Cube
2 GND
STOA
3 S1IND
4 S2IND
Start R
5 S3IND X310
6 S4IND
Feldbus-
anschluss
7 S5IND
X210B
1
S6IND
STOB
2 S7IND
3 S1OUTD
4 MFO1
5 10VRef
6
MFI1
7 GND
X10
Relais
1 S3OUT.1
2 S3OUT.2
+24V S3OUT
3 S3OUT.3
M
Feldbus
ACU-STOV1-01SV2-03
03/11