5.2
Sicherheitsschaltgeräte müssen auf eine Schaltanforderung, z. B. Betätigung von
Not-Halt oder Betreten eines gefährlichen Bereiches, entsprechende Reaktionen zum
Schutz von Mensch, Maschine und Umwelt sicher einleiten. Sie werten Sensorsignale
aus oder schalten gefährliche Zustände sicher ab.
Externe Sicherheitsschaltgeräte müssen folgenden Anforderungen entsprechen:
− Externe Sicherheitsschaltgeräte und Sicherheitsbausteine für die Ansteuerung der
Digitaleingänge (STO) müssen eine der folgenden Eingruppierungen entsprechen,
um die Eingruppierung des Gerätes ACU einzuhalten:
− Das Schaltvermögen der Sicherheitsschaltgeräte muss für den maximal zulässigen,
begrenzten Ausgangsstrom der DC 24 V Spannungsversorgung ausgelegt sein. Die
Angaben des Sicherheitsschaltgeräte-Herstellers zur zulässigen Kontaktbelastung
und zu eventuell erforderlichen Absicherungen für die Sicherheitskontakte beach-
ten.
− Das Nothaltgerät muss der Norm EN ISO 13850 entsprechen.
− Wird eine Sicherheitsanforderung (z. B. Betätigung Not-Halt-Schalter oder Sensor
meldet Öffnen einer Schutztür) zurückgesetzt (Not-Halt entriegelt, Schutztür ge-
schlossen) darf dies allein kein Wiederanlaufen des Antriebs verursachen. Erst
nach Rücksetzen des Sicherheitsschaltgerätes darf das Wiederanlaufen erfolgen.
Externe Sicherheitsschaltgeräte werten Sensoren aus:
Beispiele für kontaktbehaftete Sensoren:
− Not-Halt-Schaltgerät zum Stillsetzen im Gefahrenfall
− Positionsschalter, z. B. zur Überwachung von Schiebetüren, Schutzgittern oder
beweglichen Maschinenteilen
Beispiele für berührungslose Sensoren:
− Lichtschranken, z. B. zur Überwachung von Bereichen mit gefährlichen Bewegun-
gen
− Lichtvorhänge
5.3
Beachten Sie folgenden Hinweis, bei der Projektierung und Installation einer DC 24 V
Versorgung, die mit dem Frequenzumrichter verbunden ist. Dazu zählt auch die Ein-
speisung eines Sicherheitsschaltgerätes oder Schaltgerätes, deren Ausgänge mit
Steuereingängen (inklusive STOA und STOB) des Frequenzumrichters verbunden
sind.
Achtung! Verwenden Sie eine geeignete SELV/PELV Spannungsversorgung, deren
ACU-STOV1-01SV2-03
03/11
Externe Sicherheitsschaltgeräte
PL d nach EN ISO 13849-1
o
SIL 2 nach IEC 61508
o
Kategorie 3 nach EN 954-1
o
Die gesamte Installation muss diesen Anforderungen genügen.
o
Externe DC 24 V Spannungsversorgung
Nennspannung DC 24 V ±10% betragen muss. Die größte Überspannung
darf im Fehlerfall DC 32 V nicht überschreiten (Einfehlersicherheit). Die
Einfehlersicherheit kann mit dem Überspannungsschutz des Netzteils
(Überspannungsschutz OVP mit Begrenzung der Ausgangsspannung auf
maximal DC 32 V) oder durch eine externe Beschaltung wie zum Beispiel
eine
Klemmschaltung
Auf eine ausreichende Überspannungskategorie der Spannungsversor-
gung muss geachtet werden.
(englisch:
Crowbar)
sichergestellt
werden.
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