8.2
Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung nach EN ISO 13849 PL d, IEC
61508 SIL 2 bzw. EN 954-1 Kategorie 3 mit SPS und Sicherheitsbaustein. Eine SPS
übernimmt die Prozesssteuerung des Frequenzumrichters und kann über Kommandos
die Antriebsprofile starten.
Bei Betätigung des Not-Halt-Gerätes, z. B. durch Schutztür, werden die Freigabepfade
des Sicherheitsbausteins unterbrochen. Damit wird über den Wegfall der Ansteuer-
spannungen an STOA und STOB die Reglerfreigabe des Frequenzumrichters unter-
brochen und die integrierte sichere Impulssperre aktiviert.
Der Sicherheitsbaustein überwacht die Funktion der außerhalb des Schaltschrankes
liegenden Schalter S1 und S2.
Not-Halt-Gerät
auf
zu
Quittierung
ACU-STOV1-01SV2-03
03/11
Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp-
Kategorie 0
S1
S2
Sicherheits-
baustein
STOB
Schaltschrank
Positionsschalter betätigt dargestellt
SPS
STOA
Start R
Start L
Drehzahl >0
Sollwert
+24V
Rückmeldung
Netz
X210A
ACTIVE
Cube
1
+E24V
2
GND
S1IND
3
4
S2IND
5
S3IND
6
S4IND
7
S5IND
X210B
1
S6IND
2
S7IND
3
S1OUTD
4
MFO1A
5
10VRef
6
MFI1A
7
GND
X10
Relais
1
S3OUT.1
2
S3OUT.2
S3OUT
3
S3OUT.3
M
19