Inhaltsverzeichnis - BONFIGLIOLI Active Cube Anwenderhandbuch

INHALTSVERZEICHNIS

1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise ...................................................... 5
1.1 Sicherheitshinweise zur Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) 5
2 Hinweise zur Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung ............................................ 7
3 Allgemeine Beschreibung der Sicherheitsfunktion ........................................................ 8
3.1 Integrierte Sicherheitsfunktion .................................................................. 8
3.2 Funktionale Sicherheit ................................................................................ 8
3.3 Eingruppierung der Sicherheitsanforderung .............................................. 8
4 Beschreibung der ACTIVE Cube Sicherheitsfunktion ..................................................... 9
4.1 Zweikanalige Überwachung...................................................................... 10
4.2 Diagnosefunktion und Zwangsdynamisierung ......................................... 12
4.3 Anzeigen zur Diagnose ............................................................................. 13
5 Anforderungen an die Installation ............................................................................... 14
5.1 Hinweise zur Installation der Sicherheitstechnik ..................................... 14
5.2 Externe Sicherheitsschaltgeräte ............................................................... 15
5.3 Externe DC 24 V Spannungsversorgung ................................................... 15
5.4 DC 24 V Spannungsversorgung durch ACU ............................................... 16
6 Anforderungen an den Betrieb ..................................................................................... 16
7 Anforderungen an die Abnahme .................................................................................. 16
8 Applikationsbeispiele ................................................................................................... 17
8.1 Direkte Abschaltung, Stopp-Kategorie 0 .................................................. 18
8.2 Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp-Kategorie 0 ......... 19
8.3 Direkte Abschaltung, Stopp-Kategorie 1 .................................................. 20
8.4 Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp-Kategorie 1 ......... 21
8.5 Interne DC 24 V Versorgung, Stopp-Kategorie 1 ..................................... 22
8.6 Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp-Kategorie 1 ......... 23
8.7 Fehlerausschluss „Kurzschluss" im Schaltschrank ................................... 24
9 Checkliste ..................................................................................................................... 25
10 Prüfbericht zur Sicherheitsfunktion ............................................................................. 26
11 STO Status (Diagnose) ................................................................................................. 26
12 Änderungsindex ........................................................................................................... 27
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ACU-STOV1-01SV2-03
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