ABB IRB 660 Produktspezifikation Seite 38

1 Beschreibung
1.6.1 Überblick
Fortsetzung
Stelle
A
B
Rahmen
An der linken Rahmenseite befinden sich drei Bohrungen für die Anbringung von
Zusatzlasten (siehe folgende Abbildung). Das maximale Gewicht der Zusatzlast
beträgt 150 kg und das maximale Trägheitsmoment 120 kgm
Beschreibung
Erlaubte zusätzliche Last am
Rahmen
Max. Trägheitsmoment der Zu-
satzlast
Empfohlene Position wie in der
folgenden Abbildung dargestellt J
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Beschreibung
R750 Rechter Gabelstaplereinschub
Befestigungsbohrung M10, Oberarm
Wert und Definition
M = 150 kg
J = 120 kgm
H
J = J
H
ist das Trägheitsmoment (kgm
H0
R ist der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1.
M ist die Gesamtmasse (kg) der Zusatzlast.
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2
2
+ M x R
H0
Produktspezifikation - IRB 660
3HAC023932-003 Revision: T
2
.
2
) der Zusatzlast.