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Zwei verschiedene Routinen stehen für die Calibration Pendulum-Methode zur
Verfügung:
Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz
geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der
die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden.
CalibWare - Absolute Accuracy Kalibrierung
Um eine gute Positionierung im kartesischen Koordinatensystem zu erreichen,
wird für die TCP-Kalibrierung die Absolute Accuracy-Kalibrierung verwendet. Das
Tool CalibWare führt Sie durch den Kalibriervorgang und berechnet neue
Kompensationsparameter. Dies wird ausführlich im Application manual - CalibWare
Field 5.0 beschrieben.
Wenn an einem Roboter Wartungsarbeiten mit Absolute Accuracy durchgeführt
werden, muss eine erneute Absolute-Accuracy-Kalibrierung durchgeführt werden,
um mit voller Leistung arbeiten zu können. In den meisten Fällen reicht jedoch
eine Standardkalibrierung aus, wenn beim Austausch von Motoren oder
Getriebeteilen die Roboterstruktur nicht demontiert werden musste. Die
Standardkalibrierung unterstützt darüber hinaus den Austausch von Handgelenken.
Produktspezifikation - IRB 660
3HAC023932-003 Revision: T
•
Calibration Pendulum II
•
Reference Calibration
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1 Beschreibung
1.4.1 Kalibriermethoden
Fortsetzung
29
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