Applikationsbeispiel Mit Sps Typ Slc500 Austausch Von Explicit-Messages (Parameterdaten); Austausch Von Explicit-Messages (Parameterdaten) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

5.3

Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten)

Aufgabenstellung In diesem Programm sollen Parameterdaten zwischen der Steuerung und dem Umrich-
ter ausgetauscht werden.
Der Parameterdatenaustausch zwischen Umrichter und SLC500 wird über die soge-
nannten M-Files ausgeführt (→ Installationsanleitung zum DeviceNet-Scannermodul).
Innerhalb der M-Files ist ein Speicherbereich von Wort 224 bis 255 für die Explicit Mes-
sages reserviert. Der Aufbau dieses Speicherbereichs ist im folgenden Bild dargestellt.
Der Speicherbereich teilt sich in zwei Bereiche auf:
•
•
In der folgenden Übersicht werden die Speicherbereiche innerhalb des M-Files näher
beschrieben.
Speicherbereich
Übertragungskopf
Explicit Message Body Class
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500
Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten)
TXID cmd/status
Anschluss Größe
Dienst MAC-ID
Class
Instance
Attribute
Daten
Übertragungskopf (3 Worte)
Explicite Message Body
Funktion
cmd/status
TXID
Größe
Anschluss
Dienst
Instance
Attribute
Daten
Wort 224
Wort 225
Wort 226
Wort 227
Wort 228
Wort 229
Wort 230
...
Wort 255
Länge Wert Beschreibung
→ nach-
cmd: Eintrag des Befehlscodes
folgende status: Eintrag des Übertragungsstatus
Tabelle
1 ... 255 Beim Erstellen oder Herunterladen
einer Anforderung an den Scanner
ordnet das Kontaktplanprogramm des
SLC5-Prozessors der Übertragung
eine TXID zu.
je 1/2 Wort
3 ... 29 Größe des Explicit Message Body (in
Byte!)
0 DeviceNet Anschluss (=0)
0E Get_Attribute_Single (Read)
hex
10 Set_Attribute_Single (Write)
hex
05 Reset
hex
etc. weitere Dienste gemäß DeviceNet-
Spezifikation
DeviceNet Class
je 1 Wort 0 ... 255 DeviceNet Instance
DeviceNet Attribut
0 ... 26 Worte 0 ... 65535 Dateninhalt
5
54172ADE
35