SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 25

Erläuterungen zu •
den Attributen
•
•
•
Für die Übertragung stehen die Dienste Get_Attribut_Single und Set_Attribut_Single zur
Verfügung.
Service
Get_Attribut_Single
Set_Attribut_Single
Beispiel Es soll der Parameter Sollwert-Beschreibung PA1 (Index 8304 = 2070
STEUERWORT1 (9) beschrieben werden. In der folgenden Tabelle ist das Datenformat
für das Parameter Request-Telegramm dargestellt.
Funktion MAC-ID Service Class
Wertig-
keit
Beispiel
In der folgenden Tabelle ist das Datenformat für das Parameter Response-Telegramm
dargestellt.
Funktion
Wertigkeit
Beispiel
Adressbereich
Ausgangsdaten
(Dienst, Class...)
Index = 2070h
Daten Low-Word
Daten High-Word
Eingangsdaten
(Dienst, Class...)
Index = 2070h
Daten Low-Word
Daten High-Word
Bild 7: Parameterdatenaustausch
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
Projektierung und Inbetriebnahme
Attribut 1 Bad Flag signalisiert, ob beim vorherigen Dienst ein Fehler aufgetreten ist
Attribut 2 stellt die Richtung der Instanz dar
Attribut 3 gibt die Länge der Daten in Bits an
Attribut 4 stellt die Parameterdaten dar. Sie bestehen aus dem Index (2 Byte) und
den Daten (4 Byte)
0 1 2
01 10 07
hex hex hex
0 1
MAC-ID Service
01 90
hex hex
SPS
Header
Header
Index
Daten Low-Word
=0009h
Daten High-Word
=0000h
Header Index
Header Index
Header Header
Index
Daten Low-Word
=0009h
Daten High-Word
=0000h
Parameterdatenaustausch
Kodierung
0x0E
0x10
Byte Offset
3 4 5
Instance Attri- Index
bute
Low
02 04 70
hex hex hex
Byte Offset
2 3
Index
Low High
70 20
hex hex
Daten
Daten
1 2
4 5
7 8
+/- 0
Bedeutung
Attribut lesen
Attribut schreiben
) mit dem Wert
hex
6 7 8 9
Daten
High LSB
20 09 00 00
hex hex hex hex
4 5 6
Daten
LSB
09 00 00 00
hex hex hex
3
6
9
.
54183ADE
I
4
0 0
10
MSB
00
hex
7
MSB
hex
25