SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 19

Im Output-File der SPS stehen die Prozessausgangsdaten und im Input-File stehen die
Prozesseingangsdaten der SPS. Im obigen Beispiel werden die Ausgangsdatenworte
O:3.10, O:3.11 und O:3.12 auf das Prozessausgangsdatenwort 1, 2 und 3 kopiert und
vom Umrichter verarbeitet. Der Umrichter schickt 3 Prozesseingangsdatenworte zurück,
die in die Eingangsdatenworte I:3.10, I:3.11 und I:3.12 der SPS kopiert werden.
Wird eine andere Prozessdatenlänge gewählt, so muss der Speicherbereich, der in der
SPS verwaltet werden soll, entsprechend erweitert werden. Ist beispielsweise die Pro-
zessdatenlänge auf den Wert 10 eingestellt, müssen 10 Prozessausgangsdatenworte
und 10 Prozesseingangsdatenworte konfiguriert werden.
Timeout-Verhal-
Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom Mas-
ten bei Polled I/O ter nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikation
wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate gespro-
chen. Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout-Zeit nach folgender
Formel:
t
Timeout_Umrichter
Die Expected Packet Rate kann über die Connection Object Class 5, Instance 2, Attri-
bute 9 eingestellt werden. Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Die Expected Packet Rate für die Polled I/O-Verbindung wird in die Timeout-Zeit umge-
rechnet und im Gerät als Timeout-Zeit in Parameter P819 angezeigt.
Wird die Polled I/O-Verbindung abgebaut, bleibt die Timeout-Zeit im Gerät erhalten und
das Gerät verzweigt nach Ablauf der Timeout-Zeit in den Timeout-Zustand.
Die Timeout-Zeit darf nicht über MOVITOOLS
werden, da sie nur über den Bus aktiviert werden kann.
Tritt für die Polled I/O-Messages ein Timeout auf, so geht dieser Verbindungstyp in den
Timeout-Zustand. Eingehende Polled I/O-Messages werden nicht mehr angenommen.
Das Timeout bewirkt die Ausführung der im Umrichter eingestellten Timeout-Reaktion.
Das Timeout kann über Devicenet durch den Reset-Dienst des Connection Objects
(Class 0x05, Instance 0x02, Attribut unbestimmt), über den Abbau der Verbindung, über
den Reset-Dienst des Identity-Objekts (Class 0x01, Instance 0x01, Attribut unbestimmt)
oder über das Reset-Bit im Steuerwort zurückgesetzt werden.
Bit-Strobe I/O Die Bit-Strobe I/O-Nachrichten sind im SEW-Feldbus-Geräteprofil nicht enthalten. Sie
stellen einen DeviceNet-spezifischen Prozessdatenaustausch dar. Dabei wird vom
Master eine Broadcast-Message mit einer Länge von 8 Byte (= 64 Bit) versendet. Jedem
Teilnehmer ist entsprechend seiner Stationsadresse ein Bit in dieser Nachricht zugeord-
net. Der Wert dieses Bits kann 0 oder 1 sein und damit im Empfänger zwei unterschied-
liche Reaktionen auslösen.
Bitwert
0
1
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
Projektierung und Inbetriebnahme
= t
Timeoutzeit_Polled_IO
Bedeutung
Nur die Prozesseingangsdaten zurücksenden
Feldbus Timeout-Reaktion auslösen und Prozesseingangsdaten zurücksenden Leuchtet Grün
Prozessdatenaustausch
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_Polled_IO
®
oder das Bediengerät DBG60B verstellt
I
4
0 0
LED BIO
Leuchtet Grün
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