SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 26

I
Projektierung und Inbetriebnahme
4
Parameterdatenaustausch
0 0
Parameter Object
Class (Class15)
Allgemeiner
SEW-Parameter-
datenkanal
Schreiben oder
Lesen der Feld-
busparameter
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Mit dem Parameter Objekt können die Feldbusparameter des Umrichters direkt über die
Instanz angesprochen werden. Um die DeviceNet-Spezifikation einzuhalten, weicht das
Datenformat für diese Instanzen vom SEW-Feldbus-Geräteprofil ab. Es ist jedoch auch
möglich, alle Parameter des Umrichters über das Parameterobjekt anzusprechen. Zu
diesem Zweck sind die Instanzen 1 bis 9 reserviert.
Die Software RSNetWorx bietet die Möglichkeit, den Umrichter mit Hilfe des Parameter-
objekts zu parametrieren. Da in der EDS-Datei nicht alle Parameter aufgeführt werden,
wurden im Parameterobjekt 2 Instanzen definiert, die den SEW-Parameterdatenkanal
®
mit seinen MOVILINK -Diensten nachbilden.
Nr. Gruppe
1 SEW-Parameter-Channel
2 SEW-Parameter-Channel
Um einen Parameter zu lesen oder zu schreiben, muss zuerst der SEW-Param.-Index
mit dem gewünschten Index beschrieben werden. Anschließend können die SEW-Pa-
rameterdaten über die Instanz 2 gelesen oder geschrieben werden. Um einen Parame-
ter zu lesen oder zu schreiben, müssen also 2 Dienste ausgeführt werden.
Das Datenformat der Dienste SEW-Read/Write , SEW-Read/WriteVo , SEW-Minimum ,
SEW-Maximum , SEW-Default , SEW-Scaling und SEW-Attribute entsprechen dabei
dem SEW-Kommunikationsprofil MOVILINK
Die Parameter, die für den Betrieb des Feldbus notwendig sind, wurden direkt in das Pa-
rameterobjekt aufgenommen. Sie können direkt über die Instanz angesprochen werden.
Nr. Gruppe
3R
4
5
6R
7
8
9
10 Device Parameter
11
12
13
14
15R
16R
17R
R = Read only
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
Name Bemerkung
SEW-Param.-Index Index des Parameters
SEW-Read/Write Wert des Parameters lesen oder schreiben
®
.
Name Bedeutung
Device Identiication Sachnummer Gerät
Control source Steuerquelle
Setpoint source Sollwertquelle
PD Configuration Prozessdatenkonfiguration
Setp.descr.PO1 Prozessausgangsdaten Belegung für PD1
Setp.descr.PO2 Prozessausgangsdaten Belegung für PD2
Setp.descr.PO3 Prozessausgangsdaten Belegung für PD3
Act.v.descr. PI1 Prozesseingangsdaten Belegung für PD1
Act.v.descr. PI2 Prozesseingangsdaten Belegung für PD2
Act.v.descr. PI3 Prozesseingangsdaten Belegung für PD3
PO Data Enable Prozessdaten freigeben
Timeout response Timeout Reaktion
Fieldbus Type Feldbus Typ
Baud rate Baudrate über DIP-Schalter
Station address MAC ID über DIP-Schalter