Austausch Von Polled I/O (Prozessdaten) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

5.1

Austausch von Polled I/O (Prozessdaten)

Aufgabenstellung Im folgenden Programm sollen einem MOVIDRIVE
werden und der Motor mit unterschiedlichen Drehzahlen drehen. Der Programmablauf
ist im folgenden Bild dargestellt.
Bild 9: Programmablauf
Zum Austausch von Prozessdaten müssen die in der folgenden Tabelle aufgeführten
Parameter im Antriebsumrichter MOVIDRIVE
Menü-Nr.
100
101
870
871
872
873
874
875
876
MOVIDRIVE
gen. Jetzt kann das Programm für die SLC500 geschrieben werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500
Austausch von Polled I/O (Prozessdaten)
START
Index Parameter
8461 Sollwertquelle
8462 Steuerquelle
8304 Prozessausgangsdatenbeschreibung 1
8305 Prozessausgangsdatenbeschreibung 2
8306 Prozessausgangsdatenbeschreibung 3
8307 Prozessausgangsdatenbeschreibung 1
8308 Prozessausgangsdatenbeschreibung 2
8309 Prozessausgangsdatenbeschreibung 3
8622 PA-Daten freigeben
®
MDX61B arbeitet nun im Feldbus-Mode und kann Prozessdaten empfan-
®
MDX61B Prozessdaten gesendet
Zyklus 0
Drehzahl = 1000 U/min,
Freigabe
Zyklus 1
Drehzahl = 0 U/min,
Schnellstopp
Zyklus 2
Drehzahl = -400 U/min,
Freigabe
Zyklus 3
Drehzahl = 0 U/min,
Schnellstopp
®
MDX61B eingestellt werden.
54178ADE
Wert
Feldbus
Feldbus
Steuerwort 1
Drehzahl
Keine Funktion
Statuswort 1
Drehzahl
Keine Funktion
JA
5
31