I Projektierung Und Inbetriebnahme Prozessdatenaustausch - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

I
Projektierung und Inbetriebnahme
4
Prozessdatenaustausch
0 0
4.3 Prozessdatenaustausch
Polled I/O
Projektierung für
1 ... 10 Prozess-
datenworte
18
Die Polled I/O-Nachrichten entsprechen den Prozessdaten-Telegrammen des SEW-
Feldbusprofils. Dabei können maximal 10 Prozessdatenworte zwischen der Steuerung
und dem Umrichter ausgetauscht werden. Die Prozessdatenlänge wird über die DIP-
Schalter S2-PD0 ... S2-PD4 eingestellt.
Die eingestellte Prozessdatenlänge beeinflusst nicht nur die Prozessdatenlänge der
Polled I/O-Nachrichten, sondern auch die der Bit-Strobe I/O-Nachrichten.
Die Prozessdatenlänge der Bit-Strobe I/O-Nachrichten kann maximal 4 Prozessdaten-
wörter umfassen. Ist der über DIP-Schalter eingestellte Wert der Prozessdatenlänge <4,
wird dieser Wert übernommen. Ist der durch DIP-Schalter eingestellte Wert >4, wird die
Prozessdatenlänge automatisch auf den Wert 4 begrenzt.
Die Prozessdatenlänge für die Prozessdatenkonfiguration ist werksseitig auf den Wert
3 eingestellt. Dieser Wert kann über die DIP-Schalter S2-PD0 ... S2-PD4 verstellt wer-
den.
®
In MOVITOOLS oder über das Bediengerät DBG60B wird diese Einstellung über die
Parameter DeviceNet PD Konfiguration = 3PD oder 3PD + Param angezeigt. Im Um-
richter werden damit 3 Prozessausgangsdatenworte (6 Byte) verarbeitet und 3 Pro-
zesseingangsdatenworte zur Steuerung gesendet.
Sendet die Steuerung mehr als 10 Prozessausgangsdatenworte, so werden keine Pro-
zessdaten verarbeitet oder zurückgesendet.
Sendet die Steuerung 3 Prozessausgangsdatenworte, so werden 3 Prozessausgangs-
datenworte verarbeitet und 3 Prozesseingangsdatenworte vom Umrichter zur Steue-
rung gesendet.
SPS
Adressbereich
Output-File
O:3.10
PD 1
O:3.11
PD 2
O:3.12
Input-File
I:3.10
I:3.11
I:3.12
Bild 4: 3 Prozessdatenworte im Speicherbereich der SPS
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
PD 3
PD 1 PD 2 PD 3 PD 10
...
PD 1 PD 2 PD 3 PD 10
...
PD 1
PD 2
PD 3
®
MOVIDRIVE MDX61B
1 2 3
4 5 6
7 8 9
+/- 0 .
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