Einleitung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

2

Einleitung

Inhalt dieses Dieses Handbuch beschreibt die Montage der Optionskarte DFD11B DeviceNet im
Handbuchs Antriebsumrichter MOVIDRIVE
am Feldbussystem DeviceNet.
Neben der Erläuterung aller Einstellungen auf der Feldbus-Optionskarte werden die ver-
schiedenen Varianten der Anbindung an DeviceNet in Form von kleinen Inbetrieb-
nahmebeispielen behandelt.
Weiterführende Für die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE
Literatur DeviceNet sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Option DeviceNet folgende
weiterführenden Druckschriften von SEW-EURODRIVE zum Thema Feldbus anfor-
dern:
•
•
Im Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
der Feldbusparameter und deren Kodierung die verschiedenen Steuerungskonzepte
und Applikationsmöglichkeiten in Form von kleinen Beispielen erläutert.
Das Parameterverzeichnis beinhaltet eine Auflistung aller Parameter des Antriebsum-
richters, die über die verschiedenen Kommunikationsschnittstellen wie z. B. RS485,
SBus und auch über die Feldbus-Schnittstelle gelesen bzw. geschrieben werden kön-
nen.
®
MOVIDRIVE und
Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
DeviceNet aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an
übergeordnete Automatisierungssysteme über das offene und standardisierte Feldbus-
system DeviceNet.
Geräteprofil Das dem DeviceNet-Betrieb zugrunde gelegte Geräteverhalten des Umrichters, das so-
genannte Geräteprofil, ist feldbusunabhängig und somit einheitlich. Für Sie als Anwen-
der bietet sich dadurch die Möglichkeit, Antriebsapplikationen feldbusunabhängig zu
entwickeln. Ein Wechsel auf andere Bussysteme wie PROFIBUS (Option DFP 21B)
oder INTERBUS (Option DFI11B) ist somit sehr leicht möglich.
Antriebsparameter Über die DeviceNet-Schnittstelle bietet Ihnen MOVIDRIVE
allen Antriebsparametern und Funktionen. Die Steuerung des Antriebsumrichters er-
folgt über die schnellen zyklischen Prozessdaten. Über diesen Prozessdatenkanal ha-
ben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe von Sollwerten, wie z. B. Soll-Drehzahl, In-
tegratorzeit für Hoch-/Tieflauf etc., auch verschiedene Antriebsfunktionen wie beispiels-
weise Freigabe, Reglersperre, Normalhalt, Schnellstopp usw. auszulösen.
Gleichzeitig können Sie über diesen Kanal jedoch auch Istwerte vom Antriebsumrichter
zurücklesen, wie beispielsweise Ist-Drehzahl, Strom, Gerätezustand, Fehlernummer
oder auch Referenzmeldungen.
Polled I/O und Bit- Während der Prozessdatenaustausch auf die DeviceNet-Dienste Polled I/O und Bit-
Strobe I/O Strobe I/O abgebildet wird, erfolgt die Parametrierung des Umrichters ausschließlich
über Explicit Messages . Dieser Parameterdatenaustausch erlaubt Ihnen die Implemen-
tierung von Applikationen, bei denen alle wichtigen Antriebsparameter im übergeordne-
ten Automatisierungsgerät abgelegt sind, so dass keine manuelle Parametrierung am
Antriebsumrichter selbst erfolgen muss.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
Systemhandbuch MOVIDRIVE
®
MDX61B sowie die Inbetriebnahme des MOVIDRIVE
®
®
MDX60B/61B
®
werden neben der Beschreibung
®
MDX61B ermöglicht Ihnen mit der Option DFD11B
Einleitung
®
an das Feldbussystem
®
einen direkten Zugang zu
2
®
5