Rückkehrcodes Der Parametrierung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

I
Projektierung und Inbetriebnahme
4
Rückkehrcodes der Parametrierung
0 0
4.5 Rückkehrcodes der Parametrierung
SEW-spezifische
Rückkehrcodes
Rückkehrcodes
von DeviceNet
Timeout der
Explicit
Messages
28
Die Rückkehrcodes, die der Umrichter bei fehlerhafter Parametrierung zurückliefert,
sind im Handbuch "SEW-Feldbus-Geräteprofil" beschrieben und deshalb nicht Bestand-
teil dieser Dokumentation. Im Zusammenhang mit DeviceNet werden die Rückkehr-
codes jedoch in einem anderen Format zurückgeliefert. Die folgende Tabelle zeigt als
Beispiel das Datenformat für ein Parameter Response-Telegramm.
0
Funktion MAC-ID
Beispiel 01
hex
• Der Service-Code eines Fehlertelegramms ist immer 94
Der General Error Code eines umrichterspezifischen Rückkehrcodes ist immer 1F
•
= herstellerspezifischer Fehler
• Der Additional Code ist mit dem im Handbuch SEW-Feldbus-Geräteprofil beschrie-
benen Additional Code identisch
• In der Tabelle wird der herstellerspezifische Fehler 10
dex dargestellt.
Wird das Datenformat bei der Übertragung nicht eingehalten oder ein nicht implemen-
tierter Dienst ausgeführt, so werden DeviceNet-spezifische Rückkehrcodes im Fehler-
telegramm geliefert. Die Kodierung dieser Rückkehrcodes sind in der DeviceNet-Spezi-
fikation beschrieben (→ Kapitel "Anhang").
Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert. Die Timeoutzeit muss vom Master
nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikation wird
hier nicht von einer Timeoutzeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.
Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit nach folgender Formel:
t = 4 x t
Timeout_ExplicitMessages
Sie können über die Connection Object Class 5, Instance 1, Attribute 9 eingestellt wer-
den. Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Tritt für die Explicit-Messages ein Timeout auf, so wird dieser Verbindungstyp für die Ex-
plicit-Messages automatisch abgebaut, sofern die Polled I/O- oder Bit-Strobe-Verbin-
dungen nicht im ESTABLISHED-State sind. Dies ist die Standardeinstellung von De-
viceNet. Um wieder mit Explicit-Messages kommunizieren zu können, muss die Verbin-
dung für diese Messages wieder neu aufgebaut werden. Der Timeout wird nicht an den
Umrichter weitergeleitet.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
Byte Offset
1
Service-Code [=94hex] General Error Code
94
hex
Expected_Packet_Rate_ExplicitMessages
2 3
Additional Code
1F 10
hex hex
hex
= Unerlaubter Parmeter-In-
hex
hex