Inhaltsverzeichnis
Werbung
5
Arbeiten mit IPOS
5
5.1
In IPOS sind folgende Betriebsarten verfügbar:
5.2
Durch Referenzieren wird ein Maschinennullpunkt festgelegt, auf den sich alle Positionierbefehle
beziehen. Um über Jahre hinweg einen konstanten Positionierablauf sicherzustellen, muss dieser
Punkt mit hoher Wiederholgenauigkeit genau definiert werden.
Da jedoch der Referenznocken durch Alterung und Verschleiß eine Schalthysterese aufweisen kann,
wird der nächstliegende Nullimpuls des Gebersystems als Referenzpunkt benutzt. Ob dies nun der
rechte oder der linke ist, wird durch den Referenzfahrttyp festgelegt.
Nachdem nun der Referenzpunkt bekannt ist, lässt sich der Maschinennullpunkt (tatsächlicher
Bezugspunkt für alle Positionierbefehle) ausgehend vom Referenzpunkt festlegen. Es gilt also:
Die Polarität des Referenznockens ist high-aktiv. Die erste Suchrichtung ist durch den Referenz-
fahrttyp festgelegt. Die Endschalter werden bei einer Referenzfahrt als "Wendeschalter" verwendet.
Beim Abschluss der Referenzfahrt bleibt der Antrieb lagegeregelt auf dem Referenzpunkt stehen.
Während der gesamten Referenzfahrt wird die Schnellstoprampe verwendet (notwendig, da eine
schnelle Änderung der verschiedenen Referenzdrehzahlen erforderlich ist).
Wenn die Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt ist, kann diese Information als Meldung "Refe-
renzfahrt definiert" auf eine programmierbare Ausgangsklemme gelegt werden.
Hinweis:
Die Breite des Referenznockens muss so groß sein, dass für die entsprechenden Referenzfahrttypen
und die eingestellten Referenzdrehzahlen zusammen mit der Schnellstoprampe ein eindeutiges
Verhalten resultiert (wichtig bei Typ 1 und Typ 2!).
16
Arbeiten mit IPOS
Betriebsarten IPOS
- Referenzfahrt (siehe Kap. 5.2)
- Handbetrieb (siehe Kap. 5.3)
- Handbetrieb Drehzahlregelung
- Handbetrieb Positionsregelung
- Automatikbetrieb (siehe Kap. 5.4)
- Automatik STOP
- Automatik RUN
- Automatik STEP
- Automatik BREAKPOINT
- Automatik HALT
Referenzfahrt durchführen
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
®
MOVITRAC
31.. - FPI 31..
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
