SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 39
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Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500
5
Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten)
Der SEW-Parameterdatenkanal kann über die Class 7, Instance 1 ... 9 und Attribute 4
angesprochen werden (→ Statement of Conformance).
In Rung 5 werden, mit einer steigenden Flanke des Bits B3:0/1, die 9 Byte, beginnend
bei N7:0, in das M0-File kopiert. Damit wird das Lesen von Parameter 8304 (2070
)
hex
gestartet. Anschließend wird in Rung 6 auf die steigende Flanke des Scanner-Status-
Bits I:3.0/15 gewartet. I:3.0/15 zeigt an, das die Daten vorhanden sind. Damit kann das
Anforderungsprofil B3:0/1 zurückgesetzt werden.
Nun müssen noch die Empfangsdaten in das N-File geschreiben werden. Dazu werden
9 Worte des M-Files N7:10...19 geschrieben.
01921ADE
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
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