SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 37

Die M-Files werden in ein Anforderungs-File (M0-File) und ein Antwort-File (M1-File) un-
tergliedert. Die Datenübertragung wird im folgenden Bild dargestellt.
SLC500
Anforderung eines
Übertragungs-
Blockes
Kontaktplan-Abtastung
Antwort eines
Übertragungs-
Blockes
Bild 10: Übertragung einer Explicit Message
Um Parameter vom Umrichter über den SEW-Parameterdatenkanal zu lesen (Instance
1 bis 9) oder zu schreiben (Instance 2 und 3), muss die Register-Object-Class (7
verwendet werden. Der Datenbereich wird hierbei in den Index (1 Wort) und die Para-
meterdaten (2 Worte) eingeteilt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500
Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten)
SPS
Scanner 1747-SDN
Anforderungs
1.M0-File
Warteschleife
Processanforderun-
gen und -antworten
4.M1-File
Warteschleife
TXID cmd/status
Anschluss Größe
Dienst MAC-ID
Class
Instance
Attribute
Index
Datenwort Low (HEX)
Datenwort High (HEX)
Scanner
Scanner
Antwort
Wort 224
Wort 225
Wort 226
Wort 227
Wort 228
Wort 229
Wort 230
Wort 231
Wort 232
5
®
MOVIDRIVE MDX61B
1 2 3
4 5 6
7 8 9
+/- 0 .
54175ADE
)
hex
54177ADE
37