SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 21

Achtung:
Die über DIP-Schalter eingestellte Prozessdatenlänge beeinflusst nicht nur die Prozess-
datenlänge der Bit-Strobe I/O-Nachrichten, sondern auch die der Polled I/O-Nachrich-
ten. Die Prozessdatenlänge der Bit-Strobe I/O-Nachrichten kann höchstens 4 Prozess-
datenworte umfassen.
Timeout-Ver-
Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert. Die Timeoutzeit muss vom Master
halten bei Bit- nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikation wird
Strobe I/O hier nicht von einer Timeoutzeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.
Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit nach folgender Formel:
t
Timeout_BitStrobe_IO
Sie kann über die Connection Object Class 5, Instance 3, Attribute 9 eingestellt werden.
Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Tritt für die Bit-Strobe I/O-Messages ein Timeout auf, so geht dieser Verbindungstyp in
den Timeoutzustand. Eingehende Bit-Strobe I/O-Messages werden nicht mehr ange-
nommen. Der Timeout wird nicht an den Umrichter weitergeleitet.
Der Timeout kann folgendermaßen zurückgesetzt werden:
•
•
•
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
Projektierung und Inbetriebnahme
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_BitStrobe_IO
über DeviceNet durch den Reset-Dienst des Connection Objects (Class 0x05, In-
stance 0x03, Attribut unbestimmt)
durch den Abbau der Verbindung
über den Reset-Dienst des Identity-Objekts (Class 0x01, Instance 0x01, Attribut un-
bestimmt)
Prozessdatenaustausch
I
4
0 0
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