SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 38

Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500
5
Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten)
38
Im Programmbeispiel wird in dem Integer-File (N-File → folgendes Bild) ein Datenbe-
reich reserviert, in den die Daten der M0/M1-Files geschrieben werden.
In N7:0 bis N7:8 steht das Datentelegramm, das verwendet werden soll. In N7:10 bis
N7:15 stehen die Daten, die empfangen wurden.
Wortlänge
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Wortlänge
1
2
3
4
5
6
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet
Request
Funktion
TXID
cmd
Anschluss
Größe
Dienst
MAC_ID
Class
Instance
Attribute
Data 1
Data 2
Data 3
Response
Funktion
TXID
status
Anschluss
Größe
Dienst
MAC_ID
Data 1
Data 2
Data 3
02149AXX
Wert
1
1 = Starten
0
8
E = Read Request
hex
8
7
1
4
2070
hex
0
hex
0
Wert
1
1 = Erfolgreich
0
6
8 = Read Response
hex
8
2070
hex
9
hex
0